求機(jī)械手PLC控制設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),，求助]

crow00

1,、設(shè)計(jì)要求：（5個(gè)自由度）

（１）   手臂上下直線運(yùn)動,。

7 C/ K$ Q P- K! y

（２）   手臂左右直線運(yùn)動,。

 

（3）   手爪夾緊動作,。

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（4）   整體旋轉(zhuǎn)。

（5）   由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn),，實(shí)現(xiàn)手臂和進(jìn)給定位

2  設(shè)計(jì)內(nèi)容

（１）   設(shè)計(jì)電氣控制原理圖,。

（２）   PLC梯形圖一張

（３）   控制柜電氣安裝圖一張

（４）   撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。40頁

  真的是救命啊,，由于學(xué)的專業(yè)限制,。我對這方面真的不懂,，請各位前輩一定要救救我,。我學(xué)的是數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用。是成都電子高專的,。

 時(shí)間很緊了,，6月10號就要交了，不交就沒資格答辯,。我現(xiàn)在只在網(wǎng)上找了不少資料,，至于什么圖一點(diǎn)都沒搞。真的是救命啊

 大恩永不忘啊

QQ 296184213（上線的話請麻煩發(fā)短信）

電話  13438859865  028-87787794

再一次的感謝,。歡迎來成都,。

crow00

請斑竹 不要?jiǎng)h我的帖啊,，真是救命啊。
  L) |' G# f* ^我剛剛發(fā)了一篇怎么一會就不在了啊,，我也不知道該不該發(fā)在這里,， 我在機(jī)械設(shè)計(jì)板塊也發(fā)了。
初來乍到,，什么也不懂,，請?jiān)��?/td>

老鷹

請記住,，只能發(fā)一次,，同一個(gè)內(nèi)容發(fā)2次肯定要?jiǎng)h除，也不能亂頂自己的帖子,。

cdcq98

這個(gè)沒什么難度啊?

yumin

這是簡單初級問題,，你應(yīng)該通過自己的努力來完成,。

豬頭

我也是啊
有知道的發(fā)一格給我好嗎？
[email protected]

秋風(fēng)落葉1

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