求機械手PLC控制設(shè)計---[畢業(yè)設(shè)計,，求助]

crow00

1,、設(shè)計要求：（5個自由度）

（１）   手臂上下直線運動,。

（２）   手臂左右直線運動,。

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（3）   手爪夾緊動作,。

（4）   整體旋轉(zhuǎn),。

（5）   由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進(jìn)運轉(zhuǎn),，實現(xiàn)手臂和進(jìn)給定位

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2  設(shè)計內(nèi)容

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（１）   設(shè)計電氣控制原理圖。

（２）   PLC梯形圖一張

6 }" r- n+ e& F `

（３）   控制柜電氣安裝圖一張

（４）   撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書,。40頁

  真的是救命啊,，由于學(xué)的專業(yè)限制。我對這方面真的不懂,，請各位前輩一定要救救我,。我學(xué)的是數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用。是成都電子高專的,。

 時間很緊了,，6月10號就要交了，不交就沒資格答辯,。我現(xiàn)在只在網(wǎng)上找了不少資料,，至于什么圖一點都沒搞。真的是救命啊

 大恩永不忘啊

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QQ 296184213（上線的話請麻煩發(fā)短信）

電話  13438859865  028-87787794

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再一次的感謝,。歡迎來成都,。

crow00

請斑竹 不要刪我的帖啊，真是救命啊,。
" m/ f3 e$ b' N8 Z我剛剛發(fā)了一篇怎么一會就不在了啊,，我也不知道該不該發(fā)在這里， 我在機械設(shè)計板塊也發(fā)了,。
$ l7 R( d( w! J2 J( N% f6 \初來乍到,，什么也不懂，請原諒

老鷹

請記住,，只能發(fā)一次,，同一個內(nèi)容發(fā)2次肯定要刪除，也不能亂頂自己的帖子,。

cdcq98

這個沒什么難度啊?

yumin

這是簡單初級問題,，你應(yīng)該通過自己的努力來完成,。

豬頭

我也是啊
有知道的發(fā)一格給我好嗎？
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秋風(fēng)落葉1

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