|
6#
發(fā)表于 2015-8-9 23:21:55
|
只看該作者
要看是怎么個(gè)追求了,國產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低,,大部分都只是在抄,,但是呢,由于部分硬件如減速機(jī),、電機(jī)等不同,,往往只是抄個(gè)樣子,工藝是抄不了的,。所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)國內(nèi)的機(jī)器人尤其是六軸機(jī)器人基本上都大同小異,,雖然外形與國外很像,但是頭重腳輕,,機(jī)械性能會(huì)差很多,,所以從這個(gè)角度來講,機(jī)器人本體是沒什么前途的,,因?yàn)榇蠹叶寄艹?br />
7 u* m9 g. w( @( U: U+ g但是另一個(gè)方面,,好的機(jī)器人本體門檻很高,除了電機(jī),、減速機(jī)的硬傷之外,,好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也非常難,這就是為什么國內(nèi)機(jī)器人本體做得好的,、批量生產(chǎn)一致性很好的機(jī)器人廠商幾乎沒有,。那么如果你能在這個(gè)上面有所突破,,那就非常有前途,。8 J5 s$ C5 x4 w# U& R
很多人都認(rèn)為機(jī)器人本體無非是實(shí)際各個(gè)軸的相對連接,本體制造多樣,,一般是鑄鋁,,國產(chǎn)低端有焊接的,甚至有拼裝的,。但是實(shí)際上好的本體要復(fù)雜得多,,會(huì)有很多細(xì)節(jié)的問題:比如說如果讓重心降低,性能提升,;電機(jī)與減速機(jī)的裝配如何保證精度,;本體的制造工藝如何保證一致性,裝配如何實(shí)際穩(wěn)定產(chǎn)量,;如何解決電機(jī)散熱問題,;如何保證線纜長時(shí)間不損壞;如何保證機(jī)器人重復(fù)定位精度保持穩(wěn)定,;如何提高機(jī)器人動(dòng)作的平滑,,特別是低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)抖動(dòng),;等等等等。: t! P& @' P6 R1 l1 t
機(jī)器人本體的利潤確實(shí)不高,,但是好的機(jī)器人本體非常重要,,在國內(nèi)也是一個(gè)非常有發(fā)展空間的領(lǐng)域。 |
|