|
6#
發(fā)表于 2015-8-9 23:21:55
|
只看該作者
要看是怎么個追求了,國產(chǎn)的機器人本體門檻很低,,大部分都只是在抄,,但是呢,由于部分硬件如減速機,、電機等不同,,往往只是抄個樣子,工藝是抄不了的,。所以你會發(fā)現(xiàn)國內(nèi)的機器人尤其是六軸機器人基本上都大同小異,,雖然外形與國外很像,但是頭重腳輕,,機械性能會差很多,,所以從這個角度來講,機器人本體是沒什么前途的,,因為大家都能抄,。
7 u* m9 g. w( @( U: U+ g但是另一個方面,好的機器人本體門檻很高,,除了電機,、減速機的硬傷之外,好的結(jié)構(gòu)設計也非常難,,這就是為什么國內(nèi)機器人本體做得好的,、批量生產(chǎn)一致性很好的機器人廠商幾乎沒有。那么如果你能在這個上面有所突破,,那就非常有前途,。8 J5 s$ C5 x4 w# U& R
很多人都認為機器人本體無非是實際各個軸的相對連接,本體制造多樣,,一般是鑄鋁,,國產(chǎn)低端有焊接的,甚至有拼裝的,。但是實際上好的本體要復雜得多,,會有很多細節(jié)的問題:比如說如果讓重心降低,性能提升,;電機與減速機的裝配如何保證精度,;本體的制造工藝如何保證一致性,裝配如何實際穩(wěn)定產(chǎn)量,;如何解決電機散熱問題,;如何保證線纜長時間不損壞,;如何保證機器人重復定位精度保持穩(wěn)定;如何提高機器人動作的平滑,,特別是低速運行時不會抖動,;等等等等。: t! P& @' P6 R1 l1 t
機器人本體的利潤確實不高,,但是好的機器人本體非常重要,,在國內(nèi)也是一個非常有發(fā)展空間的領域。 |
|