求助,！帶抱閘伺服電機(jī)斷電后溜車這樣解決,？

嶗山農(nóng)民

     各位前輩,，我做了一臺(tái)直角坐標(biāo)的焊接機(jī)械手,，Z軸采用抱閘電機(jī),，總重20公斤,，螺桿驅(qū)動(dòng)，螺距10,，使用雷賽80機(jī)座750W帶抱閘電機(jī),，使用雷賽750W L5驅(qū)動(dòng)器，抱閘電源由驅(qū)動(dòng)器引出,。
     在使用中發(fā)現(xiàn)上電時(shí)正常,，但是在斷電時(shí)會(huì)出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，而且溜車有30mm,，很容易碰壞焊槍,，雷賽的工程師說(shuō)沒(méi)有辦法解決,請(qǐng)問(wèn)有無(wú)解決方案?