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標(biāo)題: 如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變？ [打印本頁]

作者: atlantismace 時(shí)間: 2015-8-17 19:21
標(biāo)題: 如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變,？
請教大大們：

SW做動(dòng)畫時(shí)候,，一個(gè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其他部件相對位置發(fā)生改變的問題。

我做一個(gè)機(jī)械臂模型,，有兩個(gè)電機(jī)：Motor1,、Motor2
其中Motor1從 0 - 3 秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度，Motor2從3-6秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度

但我用Motion分析開始計(jì)算時(shí),，Motor1轉(zhuǎn)動(dòng)的3秒內(nèi),，Motor2所在的關(guān)節(jié)相對位置也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，我將Motor2壓縮并重新計(jì)算,，關(guān)節(jié)2依然會(huì)自己開始轉(zhuǎn)動(dòng),。

請教各位大大，如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變,？謝謝先,。

作者: zerowing 時(shí)間: 2015-8-17 20:15
發(fā)圖，

作者: atlantismace 時(shí)間: 2015-8-17 20:51
發(fā)一下圖,。
第一個(gè)幅圖是仿真0秒時(shí)的初始姿態(tài),，在底座上一個(gè)電機(jī)使整體左右旋轉(zhuǎn)，3秒旋轉(zhuǎn)90度,，

第二幅圖是3秒時(shí)整體的姿態(tài),，雖然只有底座在轉(zhuǎn)動(dòng)，但其他部件都已經(jīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)：

作者: jy00304574 時(shí)間: 2015-8-19 15:05
怎么不用角度配合把它固定住先,？

作者: atlantismace 時(shí)間: 2015-8-19 20:45
要做運(yùn)動(dòng)仿真,，固定了角度就不能隨意動(dòng)了。

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2015-8-19 20:59
如果使用基于事件的時(shí)間幀,，效果會(huì)好一些,。

作者: atlantismace 時(shí)間: 2015-8-20 13:33
其實(shí)是這樣的，我是想做一個(gè)用戶控制界面,，VBA的方式找了很久沒有方向,，最后用Labview的Softmotion模塊，將運(yùn)動(dòng)算例中的馬達(dá)用一個(gè)控制條來操控,。所以最后的效果是用戶可以通過界面隨意操控其中一個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,。
但是測試發(fā)現(xiàn)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)一個(gè)電機(jī)，其他電機(jī)的相對位置都會(huì)發(fā)生改變,。,。,。囧

作者: ryouss 時(shí)間: 2015-8-20 20:58
如附件參考

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