如何保持其他關(guān)節(jié)的相對(duì)角度不改變？

atlantismace

請(qǐng)教大大們：
3 E- e4 a& U7 [2 |
7 Q0 u% s% Q- v( C6 a3 ]% I( lSW做動(dòng)畫時(shí)候,，一個(gè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其他部件相對(duì)位置發(fā)生改變的問題,。
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我做一個(gè)機(jī)械臂模型，有兩個(gè)電機(jī)：Motor1,、Motor2
+ l( ~) j7 P. q其中Motor1從 0 - 3 秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度,，Motor2從3-6秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度
+ s. E' i4 O6 D6 t" R
8 o% L: T7 ^) ?; ^6 @但我用Motion分析開始計(jì)算時(shí),，Motor1轉(zhuǎn)動(dòng)的3秒內(nèi)，Motor2所在的關(guān)節(jié)相對(duì)位置也開始轉(zhuǎn)動(dòng),，我將Motor2壓縮并重新計(jì)算,，關(guān)節(jié)2依然會(huì)自己開始轉(zhuǎn)動(dòng)。
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請(qǐng)教各位大大,，如何保持其他關(guān)節(jié)的相對(duì)角度不改變,？謝謝先。

zerowing

發(fā)圖,，

atlantismace

發(fā)一下圖,。
- j1 w6 w+ \! c( m第一個(gè)幅圖是仿真0秒時(shí)的初始姿態(tài)，在底座上一個(gè)電機(jī)使整體左右旋轉(zhuǎn),，3秒旋轉(zhuǎn)90度,，

: U# [+ H' q  U/ L( B. n1 Q1 d第二幅圖是3秒時(shí)整體的姿態(tài)，雖然只有底座在轉(zhuǎn)動(dòng),，但其他部件都已經(jīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)：
8 v8 V# m& l4 }0 H3 X9 O. @

jy00304574

怎么不用角度配合把它固定住先,？

atlantismace

要做運(yùn)動(dòng)仿真，固定了角度就不能隨意動(dòng)了,。

寂靜天花板

如果使用基于事件的時(shí)間幀,，效果會(huì)好一些。

atlantismace

其實(shí)是這樣的,，我是想做一個(gè)用戶控制界面,，VBA的方式找了很久沒有方向，最后用Labview的Softmotion模塊,，將運(yùn)動(dòng)算例中的馬達(dá)用一個(gè)控制條來操控,。所以最后的效果是用戶可以通過界面隨意操控其中一個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,。
: J' T5 c0 [4 f9 c( {但是測(cè)試發(fā)現(xiàn)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)一個(gè)電機(jī)，其他電機(jī)的相對(duì)位置都會(huì)發(fā)生改變,。,。。囧

ryouss

如附件參考

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