如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變？

atlantismace

請教大大們：
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+ X) v* }5 Q5 O/ K/ bSW做動(dòng)畫時(shí)候,，一個(gè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其他部件相對位置發(fā)生改變的問題。
! L& n0 K% F) u' U
# ?: |. p, F# q% y我做一個(gè)機(jī)械臂模型,，有兩個(gè)電機(jī)：Motor1,、Motor2
其中Motor1從 0 - 3 秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度，Motor2從3-6秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度
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但我用Motion分析開始計(jì)算時(shí),，Motor1轉(zhuǎn)動(dòng)的3秒內(nèi),，Motor2所在的關(guān)節(jié)相對位置也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，我將Motor2壓縮并重新計(jì)算,，關(guān)節(jié)2依然會自己開始轉(zhuǎn)動(dòng),。
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, y6 _  \; e4 J9 |  N$ j1 ?% a  m+ P" L請教各位大大，如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變,？謝謝先,。
0 U) Q# b2 i4 e" p

zerowing

發(fā)圖,，

atlantismace

發(fā)一下圖。
( U9 V7 N3 i7 ^; h( W( @! y第一個(gè)幅圖是仿真0秒時(shí)的初始姿態(tài),，在底座上一個(gè)電機(jī)使整體左右旋轉(zhuǎn),，3秒旋轉(zhuǎn)90度，
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/ |/ c+ @% z/ [% k8 J第二幅圖是3秒時(shí)整體的姿態(tài),，雖然只有底座在轉(zhuǎn)動(dòng),，但其他部件都已經(jīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)：
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jy00304574

怎么不用角度配合把它固定住先？

atlantismace

要做運(yùn)動(dòng)仿真,，固定了角度就不能隨意動(dòng)了,。

寂靜天花板

如果使用基于事件的時(shí)間幀，效果會好一些,。

atlantismace

其實(shí)是這樣的,，我是想做一個(gè)用戶控制界面，VBA的方式找了很久沒有方向,，最后用Labview的Softmotion模塊,，將運(yùn)動(dòng)算例中的馬達(dá)用一個(gè)控制條來操控。所以最后的效果是用戶可以通過界面隨意操控其中一個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,。
% O0 C" P' d/ u1 K! A. a$ u但是測試發(fā)現(xiàn)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)一個(gè)電機(jī),，其他電機(jī)的相對位置都會發(fā)生改變。,。,。囧

ryouss

如附件參考
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