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如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變,?

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發(fā)表于 2015-8-17 19:21:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請教大大們:
( L! }' t' n: O& B" g- }! z3 l- `6 b
SW做動(dòng)畫時(shí)候,,一個(gè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其他部件相對位置發(fā)生改變的問題,。
6 p8 S2 C% @- [% K' V  t- g, I6 m) ^8 y' [+ j2 U: w
我做一個(gè)機(jī)械臂模型,,有兩個(gè)電機(jī):Motor1,、Motor2
1 @& v% r( j5 R. _! `) \. E其中Motor1從 0 - 3 秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度,,Motor2從3-6秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度
; z- }3 @  v. ^1 _9 z1 b5 @
# i, `) g8 i' `* d. j但我用Motion分析開始計(jì)算時(shí),Motor1轉(zhuǎn)動(dòng)的3秒內(nèi),,Motor2所在的關(guān)節(jié)相對位置也開始轉(zhuǎn)動(dòng),,我將Motor2壓縮并重新計(jì)算,關(guān)節(jié)2依然會(huì)自己開始轉(zhuǎn)動(dòng),。- g2 X8 f* D6 b; T2 v
; l! J( B# T! d$ _& P$ [
請教各位大大,,如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變?謝謝先,。4 C& }, Y9 `0 J3 N6 Y

評分

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發(fā)表于 2015-8-17 20:15:35 | 顯示全部樓層
發(fā)圖,,
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-17 20:51:39 | 顯示全部樓層
發(fā)一下圖。+ Z" T6 o8 c6 F+ |5 g5 A3 }
第一個(gè)幅圖是仿真0秒時(shí)的初始姿態(tài),,在底座上一個(gè)電機(jī)使整體左右旋轉(zhuǎn),,3秒旋轉(zhuǎn)90度,,
) o* w) {7 u, b1 {" z) i% g& x+ W/ y& R# N
第二幅圖是3秒時(shí)整體的姿態(tài),雖然只有底座在轉(zhuǎn)動(dòng),,但其他部件都已經(jīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn):
' i( `3 a, {7 `* [" ^# F6 @- \  I3 l
發(fā)表于 2015-8-19 15:05:16 | 顯示全部樓層
怎么不用角度配合把它固定住先,?
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-19 20:45:41 | 顯示全部樓層
要做運(yùn)動(dòng)仿真,固定了角度就不能隨意動(dòng)了,。
發(fā)表于 2015-8-19 20:59:24 | 顯示全部樓層
如果使用基于事件的時(shí)間幀,效果會(huì)好一些,。
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-20 13:33:25 | 顯示全部樓層
其實(shí)是這樣的,,我是想做一個(gè)用戶控制界面,VBA的方式找了很久沒有方向,,最后用Labview的Softmotion模塊,,將運(yùn)動(dòng)算例中的馬達(dá)用一個(gè)控制條來操控。所以最后的效果是用戶可以通過界面隨意操控其中一個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,。
/ a* m1 V1 H5 L5 e8 e9 X9 d但是測試發(fā)現(xiàn)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)一個(gè)電機(jī),,其他電機(jī)的相對位置都會(huì)發(fā)生改變。,。,。囧
發(fā)表于 2015-8-20 20:58:32 | 顯示全部樓層
如附件參考
3 t, \+ ~7 Y4 h/ C( m& w, I
7 ^9 b( K) ~5 N
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