齒輪磨床發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)產(chǎn)典型磨齒機(jī)綜述論

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+ x' ~' b0 J1 e/ M5 C+ N$ ~- d 齒輪磨床發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)產(chǎn)典型磨齒機(jī)綜述論

齒輪磨床經(jīng)過(guò)八十余年發(fā)展,，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格,，從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù)，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪,，使機(jī)床精度,、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡(jiǎn)捷方便�,，F(xiàn)已形成七個(gè)系列200余種規(guī)格的齒輪磨床,，按標(biāo)準(zhǔn)化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）,、蝸桿砂輪系列（Y72）,、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）,、內(nèi)齒輪砂輪系列（Y75）,、擺線齒輪系列（Y76）。中國(guó)的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史,，從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快,，制造出七個(gè)系列60余種規(guī)格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機(jī)（數(shù)控八軸五聯(lián)動(dòng)）在國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)上被有關(guān)專家譽(yù)為“具國(guó)際水平的機(jī)床”,，標(biāo)志著中國(guó)齒輪磨床制造技術(shù)水平跨入世界先進(jìn)行列,。     隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，齒輪加工業(yè)對(duì)于齒輪加工機(jī)床的性能要求不斷提高,，反之,，齒輪加工機(jī)床制造業(yè)對(duì)于齒輪加工又具有導(dǎo)向作用，形成有機(jī)的聯(lián)動(dòng)發(fā)展,。為此,，一批能適應(yīng)社會(huì)科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生；反之,，則被淘汰,。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來(lái)一直以其生產(chǎn)的碟形雙砂輪磨齒機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)獨(dú)顯風(fēng)采,，作為磨齒機(jī)中最高精度的代表產(chǎn)品,，采用展成磨削原理,，及其它技術(shù)措施，可磨削出三級(jí)以上精度的齒輪,。但是，馬格磨齒機(jī)亦有不足之處,，主要是：效率低 展成磨削為點(diǎn)接觸加上碟形砂輪自身強(qiáng)度,、剛度限制，不能作深切或強(qiáng)力磨削,；生產(chǎn)成本高 所需的特殊附件多,，如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等,，工作種類愈多,，所需附件愈多。為此,，這家世界聞名,、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并,。 " ^5 `1 g1 H8 @- ~4 ] r     國(guó)內(nèi)曾研制出Y7032A,、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機(jī),，其中原秦川機(jī)床廠制造的Y7032A,，其主要性能均達(dá)到馬格公司同類產(chǎn)品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機(jī)水平，榮獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),。但是,，由于高效蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造技術(shù)的成熟應(yīng)用，碟形雙砂輪磨齒機(jī)的市場(chǎng)占有率逐年縮小,。 ' P7 _1 {& u3 K A& m1 P0 d8 N+ C     從馬格公司被兼并的現(xiàn)實(shí),，留給人們思考的是兩個(gè)字：“效率”。效率是物質(zhì)能量的反映,，是生命力的象征,。為此，自七十年代末至今,，國(guó)內(nèi)外磨齒機(jī)發(fā)展趨勢(shì),，一直以高效率、高精度為追求目標(biāo),。    根據(jù)國(guó)內(nèi)外資料介紹,，提高磨齒機(jī)效率,、精度、性能等方面,，著重從三個(gè)方面入手：一是采用CNC技術(shù),；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理,，目前重點(diǎn)集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術(shù)上,。 % b6 d8 Y/ W4 o; H: ~) j --蝸桿砂輪磨齒機(jī)-- 6 p0 r2 `7 p3 G# W2 M: t     隨著CNC技術(shù)的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術(shù)的日益成熟，其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機(jī)水平,，而生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于Magg磨齒機(jī),，已為市場(chǎng)和專家公認(rèn)，近年來(lái)占有絕大部分的市場(chǎng),。其中蝸桿砂輪磨齒機(jī)的生產(chǎn)效率又高于成型磨齒機(jī),，且技術(shù)成熟較早，所以市場(chǎng)份額就更大一些,。國(guó)際上代表當(dāng)今蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue）,，其代表產(chǎn)品有：NZA、AZA,、RZ300E,、RZ301S、RZ362,、RZ801,、RZ820等型號(hào)蝸桿砂輪磨齒機(jī)。其他制造廠商主要有：美國(guó)格里森公司的TAG400,、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10,、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200,、OKMOTO公司的SHG400,，中國(guó)秦川公司的YE7232、YK7232,、YK7250等型號(hào)產(chǎn)品及上海機(jī)床廠的YKA7232,。 ( w9 ^. Q: W, e+ U1 r& \) k% Z! d 表一：國(guó)內(nèi)外同類蝸桿砂輪磨齒機(jī)主要性能,、特點(diǎn)對(duì)照表 , s7 p4 g. n" n; S " z1 W6 C+ D. b* _1 y9 c% p. }1 C. Z6 [) P* C; }# w" d* d0 x& N0 L( c0 o) o: y4 [( {1 r* u1 e/ C5 [# P2 b+ V5 O! [* L) K3 ]. t. |7 c+ w3 U0 ^ M9 E. t* Q) A2 r- @* ?5 @* |: O) F; V: W! G. J$ X3 P5 b. q0 n6 z/ ]; s! {# v" g# |& K; \# ]3 A2 B+ ^1 O2 W7 h7 ?, ]5 [" d2 E ~* V) d3 h r- i+ B9 O/ I( |/ _" a3 \$ K; Q! F/ {! [7 D! D7 q% v) C( \4 I1 J6 i7 y6 n3 y6 r6 V( ?% w% r2 o4 ^. y% x' ^* i: P8 l" v" P* F6 M7 `/ x7 ]4 i. X1 `* f) C2 ]$ ]* B+ {! V$ }$ F3 E. t- j! {1 G6 y0 D8 w& t$ l7 G1 B: }) O+ d, P: }( a3 P0 K6 t( Q# U4 a+ w7 G$ l+ ?* ^- G; g: U n' m0 x3 f# N* D2 y9 f" ]( A/ L" I7 f4 }8 O: h; {6 `0 a# E# |4 v% i7 W) J$ [* \* R( E i& p/ u' E' F7 s2 J7 Q3 k [: E& c8 z7 B8 V8 L; E6 P6 O* ^' K) H% N) e6 X2 v; Z/ e$ B2 l5 P9 y8 T2 Q9 }4 h" T3 m" R2 e$ _% }& v( o$ i* i6 y0 J, `5 o; G3 A! l: _& Y# V: r4 |. n* l: [& P/ h& }2 `0 Q0 ^- n0 V5 |' q& _7 X2 A! a* v$ h6 ]8 v1 Q9 H$ I- {; [% F3 k( u! M7 X. @6 ?, B+ m4 E- i( E7 G, t/ T/ d0 c; l* |' X# l" S( J% F/ q/ f, |/ ?; R7 H9 _0 a& b0 j' R |! |% }2 D7 I" }' l) m3 z5 B: m s, A# z) |- {9 _( E1 n# a* N# S2 w# S5 _: u- Y3 \: ]# E( i" y 型號(hào) 項(xiàng)目 - c% C8 o+ {- N2 F+ |9 q0 f6 ?: r 瑞士 AZA 4 c# H9 }" k' C" _+ H0 y7 R& ? 中國(guó)秦川 YE7232 ! q% o W6 H% K9 e) y* N6 w 匈牙利FKP 326-10 / M+ I+ O& V: N4 H: R 主 要 加 工 參 數(shù) $ e5 S- N" j# r 直徑（mm） 10~330 $ n' x$ ^- o- j6 R 20~320 10~320 模數(shù)（mm） ( w* j- D2 s8 j 0.5~6 1~6 - Y4 G0 h7 {0 k$ x" z 0.5~6 ; S9 t) [0 \5 Z9 K7 Z 齒數(shù) 12~260 12~260 10~260 最大直齒寬度（mm） 170 ! B2 L2 a) ^! @" ?2 n8 q 170 　 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 1 C q) j) D. Z' q! u# d 夾持長(zhǎng)度（mm） 145~420 & ?# A' M$ P) Y: u$ \6 Y% g6 a 180~420 ; T( b! T8 y# \& I) p9 X$ d 240~420 磨削精度 4(5)級(jí)/DIN3962 4~5級(jí)/GB10095-88 4~6級(jí)/DIN3962 5 c/ Q8 k T _( E0 Q) _$ ]# [ 自動(dòng)進(jìn)給/自動(dòng)復(fù)位 有/有 ( S( c8 M+ E6 b; ?' x 有/有 有/無(wú) 自動(dòng)切向位移 有 + ~. r! x7 `, B5 z7 r4 l 有 5 y, U) a9 {2 M4 R 有 砂輪單,、雙頭磨削 % G( e1 z( D6 ]) P+ t' d 有 有 " p o! T! s& o1 t# q8 K* R' } 有 7 A" j$ e3 {+ z& `- x/ X 齒向修形功能 有 有 9 U9 e" }* V- q) m7 B 有 齒形修形功能 ) J, W" E+ a7 q4 ? 有 7 e5 H/ d- l) W) L% q 有 5 R+ g$ J* x! T/ w' c, V 有 - H( K E. o2 p4 t* z+ G 主傳動(dòng)元件數(shù) G1 |6 P" E9 |( \( P' p 22 20 2 w# I$ T: ?, o4 s! g V0 Z- f2 J 22 砂輪修整形式 $ `4 R0 b4 ]7 _* Y9 { 滾輪、車刀 / x7 U7 o7 y6 J' `2 k O' o! }1 n* d( k 金剛石滾輪 金剛石車刀 9 b( F4 N' J- [ @& } 工件滑座調(diào)速形式及特點(diǎn) 容積高速,、均勻 9 i, s, j* g" g' S1 ` 容積高速,、均勻 " l7 F8 i5 a2 c! x4 ]6 h' N 節(jié)流調(diào)整、不均勻 電氣主控制系統(tǒng) - N! x. u& s/ Z% N5 |* } PC裝置 6 E3 q! ^5 I/ R/ R* ~! H) B PC裝置 PC裝置 自動(dòng)化程度 3 S# J2 p" t( j: D/ v: Z+ ] 程控自動(dòng)磨削 ! @) D }& K) P2 Z: x) p& O5 m% Z 程控自動(dòng)磨削 9 A0 t( e4 c' s2 Q; z3 f v: T 程控自動(dòng)磨削 - t% V& ^3 T! a) S+ L; { A 生產(chǎn)能力 8 v3 T: z$ c- Q7 o- w 優(yōu) # q) U* U- R/ l+ s, B 優(yōu) 5 k. H7 }- l0 D; q4 {, T: f% l: B5 p 優(yōu) / U3 m# a' m; }8 z    注：GB10095-88與DIN3962等效標(biāo)準(zhǔn),，瑞士AZA磨削Z<24達(dá)到DIN39625級(jí)精度,。     通常大批量齒輪加工,，蝸桿砂輪磨齒工藝當(dāng)為首選。上述磨齒機(jī)在性能,、水平檔次上有差異,，在價(jià)格上差異更大，萊斯豪爾公司的產(chǎn)品價(jià)格約為其他國(guó)外廠商同類產(chǎn)品的2~3倍,，約為中國(guó)同類產(chǎn)品的4~5倍,。在能滿足加工要求和保證生產(chǎn)效率前提下，筆者認(rèn)為國(guó)內(nèi)廠家應(yīng)立足國(guó)內(nèi)磨齒機(jī)的選型,。經(jīng)過(guò)國(guó)家專業(yè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)鑒定,，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機(jī)主要性能、特點(diǎn)類似,，但價(jià)格僅為其的1/5~1/6（見(jiàn)分析表）,。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機(jī)主要性能，特點(diǎn)比較見(jiàn)表2,。 表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機(jī)性能對(duì)照表 0 ]& z _/ J7 N* A# u' @% z5 M7 E2 D: j3 R# Y J$ V. _+ }. _* V" T* B& p, h$ L C! _- d" E+ M" H+ u% ?1 N( |2 u+ k5 S) n# }; N. M9 @& F0 b$ i- f2 L o9 C- \' `- z6 f6 e3 v4 X) d Y l- v# K4 w! x9 g% h& ]) e% g# a, Z2 d" k5 `( G7 M$ o# a, x* I( m) y5 W, h/ @ V5 Z3 Y/ y7 |7 e# `' H/ w2 U/ f5 a" G- M6 p2 N& J3 n1 _ b/ M$ l" U1 U0 }; G- G4 R0 P9 o! W3 s7 S3 Y- T) S# L3 c* R7 }! b* Z' R, O: v* r4 g" B, Y2 O1 K( }; N+ N" k4 I; Q" ^9 f( ]* _+ X' ~* o& U( Z( x0 f, R0 B$ _. S- A) P" O" V( k/ C1 G0 u0 ^$ V- f: Y) A& F, {( [: x1 Z4 y/ @4 L3 ?+ y" o) Z7 b' P- ^( K3 V! y* f$ ^1 C3 E5 }( K! h B8 y1 b; ~6 J# P v8 a5 n' G [' P1 \- Q! h3 s" K- L9 g) ]1 P G' }" G, p# |$ H3 S' w& S4 u1 S7 R( N* v; f6 h. c$ w! W' A2 R2 {8 v' d2 U" U" y& H, S* t6 G; s% ^. |7 t# |, [+ }+ N4 O+ [7 w. L4 t: H1 `2 H* s# v7 u; z' j3 Y2 a7 _; U! M$ E5 O3 q6 Q: @, t9 R% O ?4 f8 Y9 q x; [) Q$ b$ h6 D, {4 \, Y3 j- v- S; G+ J' R# z; o* x. z" D' O% Y) x/ t( y2 d% m* T4 j$ N+ R/ l. J6 X" j* {0 G4 |2 Q1 ]# W" _! h% K8 s8 K. q9 g f! k4 o1 a- z9 T1 z2 ^" a6 E- A. U7 @' ~" J5 m2 [( }, W) \0 Q& O/ u+ d8 W- A! d2 c5 I( `' ~( Q+ ]& ]# H e7 f# X* f0 m5 }) \4 _& a; c3 P: U+ b R! A# d* n7 u$ P9 x' w7 G* {6 G% O; W! _1 |8 O w% C5 P* x( @! F; `/ |) c6 ^' m6 V% A9 q6 o/ W& M+ E- Q/ g9 p# q$ \: _5 @% `0 s7 F& Z: T9 F* ?% N: I6 Z; p9 K- h+ y/ N$ r) w1 }% P: n$ R' d! w3 l+ N# { n: e& i5 A' H0 L3 Y4 t9 _; O. b1 D5 z& O( p( r, ~. n. z0 S' U, q8 \3 j$ o+ i- i* h* D" F! d7 i2 m) Y% B. u" a$ h: y( Z" A# U1 u. d# C9 s9 Y5 ~/ H' G3 F2 X$ [, ?' |% ^- F7 G( j) n: u& y6 H5 Q8 X( c5 T/ ?' |& n$ ^* j3 P0 [& L6 e: ~- ?, {* r. L4 S0 {& ]1 g7 L( ]$ [4 ]( E9 C2 t+ B' O7 q: `6 [$ N& Z5 \2 u$ |- B4 o5 H q: X% M$ k% r4 I" F+ e" t# W0 k. v& E/ d" b: a; R% \; k# [) }! S! c- ~0 o3 g6 t. V5 e6 g% h2 S$ {. }+ r( H4 Y% v' ~, ~/ _) X6 @) x' G, e+ U+ i; m4 N. q, s8 f8 _; n/ O( j- o& \) m. b7 A# S* }9 e' }1 ~ G( J7 U& O; |9 W0 L! i& T1 J! [# @; M& N, I5 r6 }+ K! B- B; X- I$ {$ \, _1 Y, ~$ E4 N& `6 a7 L0 b 3 d0 s3 i% a% \3 d0 o+ \ 型號(hào) 項(xiàng)目 秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S / p, ~! j: N8 [0 g0 T) T 工 件 直徑（mm） 20~320 10~300 10~330 8 y; ^1 g! N I" w# D9 Y# O% }, R 模數(shù)（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 4 g$ ~ P% ^0 R 齒數(shù) 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 & j1 c r! w/ k 最大頂尖距（mm） 420 420 420 . \% m% b0 ~( U o4 K7 f6 s% e 最大重量（N） 600 500 600 砂 輪 直徑（mm） 400~300 350~270 350~270 t1 u V2 F) u! f- d 寬度（mm） 100,、80 84 104 , h; M! r, U& {* j& ~0 d 磨削轉(zhuǎn)速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 0 s3 m; E( M* R1 T- D5 k 修整轉(zhuǎn)速（r/min） 56 52~90 52~90 ( ?" @/ V+ v7 N! o9 I. p 快速進(jìn)退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件軸向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 單行程進(jìn)給量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 8 ? n7 U8 Z/ q2 I+ Q0 Q2 O 機(jī)動(dòng)進(jìn)給總量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 傳動(dòng)系統(tǒng) 電子傳動(dòng) 電子傳動(dòng) 電子傳動(dòng) 控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)數(shù)控 PC控制 計(jì)算機(jī)數(shù)控 齒形修形 有 有 有 齒面對(duì)刀 有 有 有 / t. }5 Y2 x* f 磨削狀態(tài)指示 有 有 有 自動(dòng)切向位移 有 可有 有 砂輪轉(zhuǎn)速選擇 有 有 有 9 x n- B3 Z. B7 m9 {8 n& h5 W# \ 操作調(diào)整性能 優(yōu) 良 優(yōu) 磨削效率 較高 一般 高 功能價(jià)格比 優(yōu) 一般 一般 * j$ M6 @' C& h2 `9 h+ S *極限規(guī)格齒輪為5級(jí) --成型砂輪磨齒機(jī)-- & M+ |: j; H" g; ?+ Y. c Y     成型砂輪磨齒機(jī)的發(fā)展已有四十余年的歷史，該磨齒機(jī)的關(guān)鍵在于成型砂輪修整器,。在八十年代以前,，修整器大都為鋼帶滾圓結(jié)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)和漸開(kāi)線樣板的修整器,，囿于在磨削斜齒輪時(shí),，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機(jī)械式修整器很難實(shí)現(xiàn)隨機(jī)的變化,。八十年代初,，德國(guó)Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機(jī)，由于砂輪預(yù)先制成必要的形狀,，直徑幾乎沒(méi)有變化,，避免磨削斜齒輪時(shí)出現(xiàn)的困難�,？墒怯捎谶@種砂輪萬(wàn)能性差,，制作價(jià)格昂貴，故沒(méi)有得到普及推廣,。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器,，在磨削斜齒輪時(shí)，修整器的運(yùn)動(dòng)軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化,。八十年代以來(lái),，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說(shuō)蝸桿砂輪磨輪機(jī)不斷創(chuàng)新的同時(shí)，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善,，并顯示出其特有的重要性,，其關(guān)鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關(guān)專家曾評(píng)述成型砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為：     能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問(wèn)題 ! f- H" v% @7 E+ _4 p- T     蝸桿砂輪磨齒機(jī)磨削修緣齒形時(shí)必須配備專用金剛石滾輪,，生產(chǎn)成本較高,。此外用同一修緣滾輪，當(dāng)砂輪直徑不同時(shí),，砂輪的實(shí)際修緣量是變化的,，被磨齒輪的齒形修緣量也會(huì)跟著變化。模數(shù)越大,，這個(gè)問(wèn)題越明顯,。 " Q1 o( ^7 f: c! V    數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)磨修緣齒輪時(shí)，只需將修緣量和齒廓形狀通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng),，而且必要時(shí)可隨時(shí)修改,，十分方便。 2 F% M* E4 E/ ^5 w2 Y0 o5 P! u; q    成型磨齒在理論上對(duì)工件模數(shù)沒(méi)有限制,，而蝸桿砂輪磨齒機(jī)的工件模數(shù)有很大的局限性    理論上蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪應(yīng)該修成一個(gè)漸開(kāi)線蝸桿,。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿,，當(dāng)螺旋升角很小時(shí),，這兩者之間的差別不大；但是,，當(dāng)螺旋升角加大時(shí),，兩者之間的誤差會(huì)明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機(jī)最大模數(shù)只能到6mm,。RZ801型磨齒機(jī)的最大模數(shù)為7mm或8mm,，但是只能機(jī)下修形，必須另配修整器,，很不經(jīng)濟(jì),。 5 B+ u! q* c) D! n; P     采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開(kāi)線蝸桿,，但這種大顆粒金剛石價(jià)格十分昂貴,，因此這種修整方法已經(jīng)不再采用。將一個(gè)平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內(nèi),，理論上可以修出漸開(kāi)線蝸桿,，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整,，所以實(shí)際上也很難實(shí)現(xiàn),。     當(dāng)工件齒數(shù)較少,、齒寬較大時(shí),，如油泵齒輪,，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨     數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)具有其他各種磨齒機(jī)無(wú)法比擬的萬(wàn)能性 : K/ I* ]4 j& u     配備相應(yīng)的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形,，如擺線齒,、花鍵等，調(diào)整方便,，操作簡(jiǎn)便,。     成型砂輪磨齒機(jī)在工件齒數(shù)較多時(shí)，生產(chǎn)效率低于蝸桿砂輪磨齒機(jī),，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機(jī)   國(guó)際上代表當(dāng)今成型砂輪磨齒機(jī)制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司,，其代表產(chǎn)品為Opal4200、Opal800,、Opal1200型CMC磨齒機(jī),，磨削精度最高可達(dá)DIN2級(jí)。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國(guó)Kapp公司的VAS55,、VAS432,、VUS530、VUS531,，日本唐津公司的FGS-30N及原德國(guó)Niles公司的雙砂輪成型磨齒機(jī),。中國(guó)秦川早期制造的成型砂輪磨齒機(jī)有YS7332、YS7363,、Y73100,，近年內(nèi)制造出的有YK7332、YK73100以及內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)Y7550,、YK75100等,。中國(guó)研制的成型磨齒機(jī)，其技術(shù)水平暫低于國(guó)外先進(jìn)水平,，但幾種控成型砂輪磨齒機(jī)相當(dāng)于國(guó)際九十年代初期水平,，且從適用性、性能價(jià)格方面,，仍不失為國(guó)內(nèi)齒輪制造行業(yè)首選產(chǎn)品,。國(guó)內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)的主要性能見(jiàn)表3。 ' L! b$ g/ D) G% S3 p 表3：國(guó)內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)主要技術(shù)性能 ) p% ]3 E) E* X+ x/ { * l& T2 `/ O$ K, e: Q+ p4 X4 i/ z" O4 p* n( Y8 O: E1 Z7 c' Y( }3 k% b, c: d7 h: u4 f0 A& W8 c( z3 d4 i2 d3 z- `5 J' j3 W1 t9 v' P$ P; s' U/ G% Y0 \! A7 k8 G6 p7 O! Q* ~! j) ], ^' i0 L* f& w, P5 ]; L6 F. z0 @0 z% ]) J8 D3 B: U' `! C, Q4 n; O1 H" B, Q# w8 A$ m: \# b0 d1 o: E8 C- B3 B* e9 k# x6 O( y- L2 I% S8 q( k: a/ e1 C' Z3 s& W( o# U9 w# w' M9 l+ q4 `" ^& ], L( U( f8 O5 o r2 X8 G F$ R; q9 h) V/ l) k; d% y0 V8 Y; Q8 e4 \: ^2 U7 e# ~9 r1 a2 C1 C2 N; c( {- X& V; V6 y" j; R' j a" b, H3 N/ I; v& [0 V5 ~2 K. K Y4 j4 @% |: X, w" J1 `/ G) V7 F Y1 y# C3 X6 F! ]3 }2 ^8 d- J6 m6 y3 |& S" \/ ^; o& A; N2 b6 y R& l+ v* i1 }1 G0 K. M) ?6 f2 M0 r- W( K% q9 q" c9 U! P9 m' V+ R# J6 Z& _+ v2 I ~" e* |& _! S" e7 t9 e2 I( |# o' C# X! T0 h3 i; {. [& ]: _- K/ U: X3 I. y: y8 V6 c6 y* X |/ ]; a) K, j! v! _8 X( |$ @0 f/ p1 ?# C# H* ~1 l1 s2 }. x; v* o; i% l3 x$ w- c4 M& y- e3 B" j( m- c( Z; e9 b/ n5 G6 Z; y; q7 \) c4 B3 V" {) C: P5 p3 ]' h5 b) P9 T! k4 P$ ^4 a8 W- N; q' Y7 c0 e8 {4 A% l( z, x3 N- Q& N5 |2 p$ j9 Q9 ]# |% ^4 X2 F8 g9 c3 y: F& F" x9 x. F) k+ L2 |" V, S. h8 H7 j( A+ R2 ~0 t* U1 {* e) E# b( x' h" A- {. o4 Q- ?3 t" {. h0 e* Y# a, o* a. Z+ V4 q" I- I. p6 ]5 C. N! @8 A4 T' E9 O7 d p( o a$ Q4 O6 Z- [/ J+ f7 Q% r2 t# O: r0 J! P4 k. _+ ^6 l+ R0 U9 i& |$ t, y( W1 q* ~0 |+ }; K* ]# z4 a! ^- }8 T4 ^$ }5 S$ K; O, i1 X1 Y# A1 R0 C C, C1 }' H) H5 W7 U9 h* I3 w2 W( M8 H5 F* I( ]7 B6 b& `' R7 e6 C z' ~# f6 A1 W5 R1 U5 y0 k* @- B5 l. E, y4 q* a8 u: @" T! J) n- }3 F7 a$ i' C) I2 v8 W- J/ a/ G' |. R7 \8 c: H! r( z0 @; F' G, V3 ?* y7 @; O* A, q( j% K* i# u4 o" f" s f. `7 T; N4 k. m1 c" D6 i, ?( l2 i4 t0 n) Z4 e+ D5 | 型號(hào) 項(xiàng)目 3 i' W6 T2 f( Q9 E 秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 YK7332 YK73100 3 W' I6 [- @% V% S YK75100 根圓直徑（mm） min 30 7 N) a: ~: V8 T9 N 300 400 工件直徑（mm） max 8 J4 l! o7 K# v% g% w 320 ( v3 \/ O' X- k 1000 1000 * Z z, S7 s% H" K, J" J! z 法向模數(shù)（mm） min 4 h" q( D$ E! V8 i' u 1 3 7 B9 S, s7 y8 A% x) l' D% v/ n 2 max 12 $ h' k# n M, R: {5 D 16 12 螺旋角（°） max ±90 ±35 4 }7 C7 N. V* g2 Z, s1 _& F1 G/ y ±30 , V. l- X: ~' Z2 p' h ]1 a1 Z 齒數(shù) - / X& _4 M$ P' |4 |7 K2 L 1~99 1~333 32~300 齒寬（mm） - 350 . w) r2 o6 b+ E( {6 t+ L- {) _ 450 0 G- P. I x6 q/ M9 n& a 200 磨具中心到工件軸線的距離（mm） min - Q6 Z' n+ v9 F9 q0 m, I( U" [# K 128 300 70 / R4 j' \, l, k% {0 G max 303 880 370 \" I# W L; H% R2 l% o$ O 砂輪軸向移動(dòng)行程（mm） min 20 20 - ) {$ v% @5 Z5 | Y* } 精度GB10095-88 % Q3 t6 Z' A. r$ i& _! e1 { max 4級(jí) 5~6級(jí) 4~5級(jí) , W+ M6 W0 p1 d7 X* e) h 立柱拖板走刀速度（mm/min） + I5 L9 C4 q5 G/ y) z$ s% E7 [ max - + n& Y' T6 k$ o+ l* C. p" i2 g 100 9 O0 C, M" k( F2 r' O 100 立柱進(jìn)刀速度（mm/min） max - ( s @: N2 h2 T8 C' r i 100 5 G6 q( q( ^5 _: Z 100 2 x) C9 f% p+ L- b! I* f- \$ B 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 5 B. D- ]; @- v2 `5 }% s 580 立柱進(jìn)刀行程（mm） max - / R; B5 s' T" h 580 , j" e) q5 E! P! E* C 320 * s: x7 ]: W* T8 Y3 I% @' V. E 砂輪架走刀速度（mm/min） max $ A5 l0 z4 W$ D7 D 6000 C9 |3 R" O- V/ Y8 W Z軸 - / y2 G6 [! x: v1 k, W 砂輪架進(jìn)刀速度（mm/min） ; z4 X2 N7 Q, a+ a max $ H6 L v. x6 B/ K3 s6 g$ d 10000 , o' F: p9 M( H# A$ E+ @6 m' ^5 H4 a X軸 - 3 y$ \3 Z, ?, ]- c+ G9 y% z/ L 砂輪架走刀行程（mm） max + ^) {7 Z: u! m3 i. v6 T 440 ! B4 Y. ?9 X$ m! ]% M) s3 K Z軸 - 7 o0 F; e; L$ @* l 砂輪架進(jìn)刀行程（mm） max 175 X軸 - `3 R" c6 U% i 頭尾架頂尖距（mm） min # k, _% X/ b' a6 f, l 250 - - max ' a" L2 H- y. c |4 b' ~' P 700 - - ' K, W0 r' b( K7 ?# N     國(guó)內(nèi)諸多用戶對(duì)于成型磨齒技術(shù)不是很熟悉,，雖說(shuō)制造過(guò)幾種型號(hào)的機(jī)械式成型磨齒機(jī),，但因固有的技術(shù)不足而應(yīng)用范圍很小。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,，成型磨齒在九十年代初期以來(lái)已經(jīng)相當(dāng)成熟,，所以與蝸桿砂輪磨齒技術(shù)一樣愈來(lái)愈受到重視，并被人們接受、應(yīng)用推廣,，而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢(shì),，作為國(guó)內(nèi)齒輪磨床制造業(yè)，亦應(yīng)從中引起重視和深思,。 9 Q W# _$ ~' P$ ]- @/ N --錐思砂輪磨齒機(jī)--     以萬(wàn)能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機(jī),，國(guó)外制造廠家水平較高的為德國(guó)的Niles公司（現(xiàn)為Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司,，其機(jī)床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級(jí),，個(gè)別型號(hào)可達(dá)DIN3級(jí)。Niles公司的代表產(chǎn)品有：ZSTZ10/LPC,、ZTZ06EG-CNC,、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機(jī),；Hofler公司的代表產(chǎn)品有：H300,、H630E、H803E,、H1003,、H1253、H1603,、H2000,、H4000磨齒機(jī)；Kolb公司的代表產(chǎn)品有：KZ1,、KZ2磨齒機(jī)等,。    國(guó)內(nèi)在八十年代中期之前，主要研制生產(chǎn)錐面砂輪磨齒機(jī),。制造商代表為：上海機(jī)床廠和秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司,，曾先后生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)錐面砂輪磨齒機(jī)，主要型號(hào)有：Y7163,、Y7150,、Y7132、Y7132A,、Y7132B,、Y7132D、Ym7132A,、Y7163A,、YK7163、Y7180等,。其中秦川公司的Ym7132A,、Y7163A,、YK7163、Y7180等機(jī)床的性能與德國(guó)同類產(chǎn)品性能接近,，達(dá)八十年代末國(guó)際先進(jìn)水平,，加工精度穩(wěn)定在4級(jí)。同時(shí),，由于機(jī)床價(jià)格遠(yuǎn)低于進(jìn)口機(jī)床,，以其良好的性能價(jià)格比,，贏得國(guó)內(nèi)大部分市場(chǎng),。

logxing

精度高，效率高的磨齒加工據(jù)說(shuō)是未來(lái)汽車行業(yè)齒輪制造的主流,。說(shuō)不定會(huì)取代剃齒刀,。

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樓主的資料太老，已經(jīng)不能代表當(dāng)前世界磨齒機(jī)的發(fā)展潮流的綜述,。
7 I; u' @6 i6 ^# K# [  z大家全當(dāng)是了解一下過(guò)去磨齒機(jī)的廠家而已,，當(dāng)然許多東西還是正確的，現(xiàn)在看,。