低檔伺服電機(jī)加速曲線呈S型時(shí)就無(wú)法控制位置,？

逍遙處士

在車間有一臺(tái)自制的小車,，用的是施耐德伺服電機(jī)（及控制器）,，電機(jī)+齒輪齒條拖動(dòng)一個(gè)小車在滑軌上行走,。
目前因要實(shí)現(xiàn)位置控制，咨詢電氣工程師,，答曰要加傳感器,，比如超聲波或光柵等。
問(wèn)曰：伺服電機(jī)不是有位置控制功能嗎,？答曰：此為低擋伺服電機(jī),。以前的加速線為直線，加速度恒定,，都是通過(guò)計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制的,。但目前為了快速啟動(dòng)，用的是S型加速曲線,，這個(gè)計(jì)算不出來(lái),。
問(wèn)曰：這個(gè)S型曲線方程可否導(dǎo)出來(lái)？答曰：導(dǎo)不出來(lái),，若能導(dǎo)出,，積分即可求位移。
問(wèn)曰：自己能設(shè)定S型曲線的方程嗎,？答曰：無(wú)法設(shè)定,。
問(wèn)曰：伺服電機(jī)尾部有編碼器，若能直接讀取其信號(hào)就好了,。對(duì)曰：這個(gè)編碼器的信號(hào)是電機(jī)內(nèi)部使用的,，讀不出來(lái),。

施耐德伺服電機(jī)也不算低檔了，怎么連位置控制都實(shí)現(xiàn)不了呢,？請(qǐng)教大家指點(diǎn)一二,，謝謝！

2266998

他說(shuō)對(duì)了一半，另外一半沒(méi)有解釋給你,，

采用專用控制器的,，這種控制器的解算能力是一定的，再深說(shuō),，就是其內(nèi)部的計(jì)算能力是一定的,，不是你任意反饋信號(hào)都可以執(zhí)行的，當(dāng)超出其內(nèi)部的計(jì)算能力,，就無(wú)能為力了,，

精確的控制系統(tǒng)，沒(méi)有采用專用控制器的,，都得自己玩,，我玩壓力，穩(wěn)定等系統(tǒng),，精確到一個(gè)程度,，必須才能DSP，一般控制器是完全無(wú)能為力的,，

你這個(gè),，大概還沒(méi)有那么高精度，你提高控制器內(nèi)部計(jì)算能力就可以了,，但價(jià)格也許會(huì)翻幾倍,，

木子12

2266998 發(fā)表于 2015-8-26 10:06
他說(shuō)對(duì)了一半,，另外一半沒(méi)有解釋給你,，

采用專用控制器的，這種控制器的解算能力是一定的,，再深說(shuō),，就是 ...

大俠，請(qǐng)問(wèn)DSP控制器與STM32的差別在哪,，這點(diǎn)我鬧不明白

祥云飛魚

木子12 發(fā)表于 2015-8-26 10:19
大俠,，請(qǐng)問(wèn)DSP控制器與STM32的差別在哪，這點(diǎn)我鬧不明白

DSP數(shù)據(jù)處理多 ,速度快,，一個(gè)指令完成 很多任務(wù),，靈活性強(qiáng)，但是底層?xùn)|西要自己讀定義,。不好做,。
stm32  其實(shí)大部分工業(yè)情況還是夠用的，只是 數(shù)據(jù)處理方面 太單一 沒(méi)法搞傅里葉變換之類的,。

逛逛論壇

1mm的位置精度的話,，估計(jì)Plc也可以控制了,只要你不是小馬拉大車或機(jī)械誤差很大。

問(wèn)曰：伺服電機(jī)尾部有編碼器,，若能直接讀取其信號(hào)就好了,。對(duì)曰：這個(gè)編碼器的信號(hào)是電機(jī)內(nèi)部使用的，讀不出來(lái),。
這話有點(diǎn)無(wú)厘頭了,。

良生

我也很奇怪,，這里編碼器本來(lái)就是內(nèi)部的，沒(méi)必要讀取,，伺服電機(jī)在位置模式下,，用脈沖開(kāi)環(huán)控制位置就可以,，但要有原點(diǎn)感應(yīng)器。除非沒(méi)編碼器,。

yestwp

難道不是用脈沖數(shù)控制位移的嗎,？？

wo103838

絕對(duì)是在忽悠你,，我用過(guò)臺(tái)達(dá),，松下，匯川,，多摩川,，甚至連我們寧波產(chǎn)的納川伺服電機(jī)，也可以,，沒(méi)有哪個(gè)不可以

螺旋線

能不能位置控制和配置有關(guān),，和什么加速曲線無(wú)關(guān)。
基本的,，伺服3模式,，位置，速度,，力矩,。是個(gè)伺服電機(jī)都能做到。
你們搞電氣的之所以這么說(shuō),，是建立在當(dāng)前配置的基礎(chǔ)上的，說(shuō)的沒(méi)什么毛病的,。
對(duì)了,，你那編碼器故障解決木有啊,？反饋線是不是長(zhǎng)啊,。編碼器電纜的電源線徑，配線方式是不是合乎規(guī)定�,�,？

luyupei

螺旋線說(shuō)的對(duì),，位置，速度,，力矩三種方式必有其一,，位置模式顧名思義沒(méi)問(wèn)題，速度和力矩我沒(méi)用過(guò),，但控制器上一般有脈沖反饋信號(hào),，AB端子處。不過(guò),，plc也需要是晶體管型的,，有高速計(jì)數(shù)功能。具體配置發(fā)上來(lái)看看,，也許不難解決