低檔伺服電機加速曲線呈S型時就無法控制位置,？

yongjiutadie

木子12 發(fā)表于 2015-8-26 10:19
大俠,，請問DSP控制器與STM32的差別在哪,，這點我鬧不明白

我試試解釋一下
DSP一般具有多級的指令流水,，也就是并行能力,。
而STM32是一般的順序執(zhí)行。
這樣DSP的數(shù)據(jù)處理能理就比較強,，也就是比較快,。
而STM32的外部接口比較多，適應性強,。
參考參考

lbaddie

s型是否用正弦函數(shù)的一半或者用多次曲線來逼近,？