步進電機是開環(huán)控制,，我想要時時檢測速度怎么辦

不能再丟了

是這樣的,，步進電機不像伺服電機自帶編碼器,，可以將速度和位置送到單片機里,，那我用單片機控制步進電機,，想要檢測他的時時速度,，需要怎么辦,，百度上搜的太雜，沒有我想知道的,。希望哪位大神說的詳細(xì)點,。

bamboo

用過步進沒用過私服，個人理解步進屬于半閉環(huán),，不適合用單片機控制,，用控制器加細(xì)分就夠了，如果要檢測轉(zhuǎn)數(shù)在軸端加個編碼器加脈沖發(fā)射器就行吧

cosxuan

步進電機的速度與脈沖頻率有關(guān)系,，具體f=(N×360)/（60×A）,，N為電機轉(zhuǎn)速，A為步進角,，可以通過檢測脈沖頻率推算出電機的轉(zhuǎn)速,。不過既然是開環(huán)控制，精度不能保證,，速度也不能很準(zhǔn)確,，所以為啥要檢測實時速度？

鑫森淼炎垚

外界編碼器解決,。

不能再丟了

cosxuan 發(fā)表于 2015-8-26 11:41
步進電機的速度與脈沖頻率有關(guān)系,，具體f=(N×360)/（60×A），N為電機轉(zhuǎn)速,，A為步進角,，可以通過檢測脈沖頻 ...

是這樣的，我在研究電子拉力機,，在我的上位機就是電腦里有力值和位置的顯示,，高級點的速度也要顯示，我可能問錯了是要顯示位置,。

不能再丟了

bamboo 發(fā)表于 2015-8-26 11:40
用過步進沒用過私服,，個人理解步進屬于半閉環(huán),，不適合用單片機控制，用控制器加細(xì)分就夠了,，如果要檢測轉(zhuǎn)數(shù) ...

就單說步進電機肯定是開環(huán)控制,，不外加編碼器怎么也沒有閉環(huán)一說吧

wpc

在檢測軸上加一個編碼器，測出轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù),，乘上螺距就是位移了,。
位移精度不高編碼器可以自制。

不能再丟了

不能再丟了 發(fā)表于 2015-8-26 13:10
是這樣的,，我在研究電子拉力機,，在我的上位機就是電腦里有力值和位置的顯示，高級點的速度也要顯示,，我可 ...

你給我說原理,，原理我知道了，步進電機在轉(zhuǎn),，我要的是什么可以檢測這個角度,，然后通過計算得出這位置。

不能再丟了

wpc 發(fā)表于 2015-8-26 14:40
在檢測軸上加一個編碼器,，測出轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù)，乘上螺距就是位移了,。
位移精度不高編碼器可以自制,。

我想再請教一下，伺服電機中本身有編碼器,，可以檢測速度和位置,，有些伺服電機在電機后接一個測速發(fā)電機。是不是有些多余,？

不能再丟了

wpc 發(fā)表于 2015-8-26 14:40
在檢測軸上加一個編碼器,，測出轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù)，乘上螺距就是位移了,。
位移精度不高編碼器可以自制,。

另外,，我現(xiàn)在碰到一臺拉力機，他用的步進電機,，我問廠家有沒有編碼器,，廠家說沒有，我感覺沒有不可能,，現(xiàn)在看應(yīng)該是你說的精度不高,，自制的，那請問下自制編碼器什么意思,？