步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,，我想要時(shí)時(shí)檢測速度怎么辦

wpc

編碼器和測速發(fā)電機(jī)都屬于反饋環(huán)節(jié),，用在伺服電機(jī)上電機(jī)本身就是閉環(huán)系統(tǒng)。
你可以把編碼器或測速發(fā)電機(jī)安裝到輸出軸上,，輸出信號(hào)就是你要的速度和位移,。將該信號(hào)用于控制電機(jī)你的系統(tǒng)就是閉環(huán)控制系統(tǒng)了。
簡單的編碼器很好做,。光電式,，電磁的都行。需要細(xì)分也行。
買一個(gè)也很便宜,。

不能再丟了

wpc 發(fā)表于 2015-8-26 15:50
編碼器和測速發(fā)電機(jī)都屬于反饋環(huán)節(jié),，用在伺服電機(jī)上電機(jī)本身就是閉環(huán)系統(tǒng)。
你可以把編碼器或測速發(fā)電機(jī)安 ...

謝謝

不能再丟了

不能再丟了 發(fā)表于 2015-8-26 15:16
你給我說原理,，原理我知道了,，步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)，我要的是什么可以檢測這個(gè)角度,，然后通過計(jì)算得出這位置,。

也是，謝謝

不能再丟了

不能再丟了 發(fā)表于 2015-8-26 15:16
你給我說原理,，原理我知道了,，步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)，我要的是什么可以檢測這個(gè)角度,，然后通過計(jì)算得出這位置,。

但那樣是不是不太準(zhǔn)啊

不能再丟了

不能再丟了 發(fā)表于 2015-8-26 16:31
但那樣是不是不太準(zhǔn)啊

我想我的疑問你基本解決了

不能再丟了

不能再丟了 發(fā)表于 2015-8-26 17:21
我想我的疑問你基本解決了

我有個(gè)疑問想問一下,，不用傳感器檢測速度和位置,，用一個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)位移，比如我的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角是1.8°,，這個(gè)買的電機(jī)中就會(huì)給出,。360/1.8=200.意思是需要200個(gè)脈沖數(shù)，現(xiàn)在要確定的就是電機(jī)一圈對應(yīng)導(dǎo)程的大小,，比如電機(jī)一圈導(dǎo)程5mm,，那么脈沖當(dāng)量就是5/200mm，我的疑問是讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈然后檢測導(dǎo)程,，必定是不準(zhǔn)，那轉(zhuǎn)個(gè)幾百或幾千圈檢測導(dǎo)程大小,，算當(dāng)量,。這種的誤差存在哪里？

pgysky

不能再丟了 發(fā)表于 2015-8-27 09:28
我有個(gè)疑問想問一下,，不用傳感器檢測速度和位置,，用一個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)位移,，比如我的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角是1.8° ...

不建議這樣做的，測量是有誤差的,，誤差累計(jì)后就沒有精度了,。
導(dǎo)程用傳動(dòng)比算一下就出來了。

不能再丟了

pgysky 發(fā)表于 2015-8-27 12:39
不建議這樣做的,，測量是有誤差的,，誤差累計(jì)后就沒有精度了。
導(dǎo)程用傳動(dòng)比算一下就出來了,。

能把導(dǎo)程和傳動(dòng)比公式說一下嗎,？

萬寶龍

感應(yīng)器啊

不能再丟了

萬寶龍 發(fā)表于 2015-8-27 17:10
感應(yīng)器啊

說了不用傳感器