氣動(dòng)變位機(jī)結(jié)構(gòu),，請教

小馬仔321

各位大俠,，焊接機(jī)器人用的變位機(jī)采用氣動(dòng)讓其旋轉(zhuǎn)180°,，請問里面的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)是什么,，真的不懂，求教
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小馬仔321

類似于這個(gè)圖,，怎么用氣動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)

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asang1860

采用大扭力的回轉(zhuǎn)氣缸,，回轉(zhuǎn)氣缸也是齒輪齒條結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的

逍遙處士

氣缸推齒條撥動(dòng)齒輪,。

wangkb1114

嚇我一跳，我以為是我同事,！我現(xiàn)在也在搞這個(gè),，這個(gè)要看你的工況了,，SMC或者亞德客的回轉(zhuǎn)氣缸最大型號的輸出扭矩好像也就25NM,，翻轉(zhuǎn)動(dòng)能控制在2J以內(nèi)。我現(xiàn)在做的翻轉(zhuǎn)臺比較重（帶工件共200KG）,，而且要求翻轉(zhuǎn)速度快,，有無極加減速的過程。我采用的方法是普通氣缸+耳座+曲柄,，來回180°擺動(dòng),。末端限位采取油壓緩沖器+硬限位。你可以參考一下,。

Anonymous

很簡單,，氣缸推動(dòng)齒條，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),，實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn),。兩個(gè)端點(diǎn)采用機(jī)械死限位加液壓緩沖。采用阻尼氣缸可使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，普通氣缸加排氣節(jié)流閥亦可,。

龍游大海

普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動(dòng),能貼個(gè)圖嗎?個(gè)人感覺180度比較難

wangkb1114

龍游大海 發(fā)表于 2015-8-27 20:37
& ^+ T) M& G5 i  T普通氣缸+耳座+曲柄,，來回180°擺動(dòng),能貼個(gè)圖嗎?個(gè)人感覺180度比較難

# V9 \' J4 ]9 b/ Z) U9 _氣缸下置,，先拉后推，90°位置觸發(fā)換向閥換向

13794209969

為什么要用氣缸,，用電機(jī)不行嗎,？

小馬仔321

13794209969 發(fā)表于 2015-8-29 08:47
9 R4 i3 i; G5 q5 e% O- P, Q為什么要用氣缸，用電機(jī)不行嗎,？

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