步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下,，電機的轉速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響,，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,，稱為“步距角”,，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的�,？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,，從而達到高速的目的,。
伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉子在此磁場的作用下轉動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調整轉子轉動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制,，步進電機是開環(huán)控制,。
步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：1、控制精度不同,。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器,，編碼器的刻度越多,，精度就越高。2,、控制方式不同,；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制,。3,、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象,，伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT）,，可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調整,。4、矩頻特性不同,；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,，交流伺服電機為恒力矩輸出，5,、過載能力不同,；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力,。6,、運行性能不同,；步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象,，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,，交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內部構成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。7,、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合,。 |
發(fā)表于 2015-8-27 17:30:30
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