請教：旋轉(zhuǎn)時間計算

咖力

如圖，旋轉(zhuǎn)梁其實是個異形體,，其轉(zhuǎn)動慣量不知能不能這樣計算J3=m*r^2
已知的計算公式：T=J*a  a:旋轉(zhuǎn)角加速度，
φ=(a*t^2)/2  φ:角度（單位：弧度）

按這兩個公式是不是可以推導出t=√(2φ/a)=√(2φJ/T)  √：開平方
（假設(shè)伺服電機從最高速到停止位移很短,、用時很短,，這里忽略不計）
T:負載扭矩 J:總慣量
T=η*i*T1  T1：伺服電機最大扭矩，伺服電機是不是用的最大扭矩,？
J=J1+J2+J3 這樣計算對不對,？

比如：旋轉(zhuǎn)梁 m=20kg r=0.2m
減速機 i=100 慣量J2=0.00002
選用400W的小慣量伺服電機 額定扭矩T0=1.3n*m 最大扭矩T1=3.8n*m
電機慣量J1=0.000026 額定轉(zhuǎn)速3000 最大轉(zhuǎn)速5000

則計算出：J3=m*r^2=20*0.2^2=0.8
負載與電機輸出慣量比為 J3/(J1*i^2)=0.8/(0.000026*100^2)≈3 （減速機要不

要加進去，怎么算,？），這樣合不合理,？有說慣量比不大于3,，有說不大于5，怎樣

才好,？
由此可計算J=J1+J2+J3=0.000026+0.00002+0.8=0.800046
旋轉(zhuǎn)90度,，則φ=90/57.3=1.57（弧度）
T=η*i*T1=0.9*100*3.8=342
所以t=√(2φ/a)=√(2φJ/T)=√(2*1.57*0.800046/342)≈0.08秒，感覺太快了

請網(wǎng)友們討論指教,。

咖力

來人指教指教,。

咖力

頂起，漲知識,。

咖力

會的同志說一說

咖力

大家提點意見啊

中軸線,！

這一類的電機校核就是兩個,，一個是慣量校核,，一個是扭矩校核。
我手頭一個項目與你很類似,，但是也有不同,。
說一下我的思路，僅供參考：
1,、在solidworks中建模（電機減速機不需要建模）,，選擇正確的材質(zhì)。2,、新建坐標系,，選擇裝配體旋轉(zhuǎn)的中心。3,、借助軟件計算轉(zhuǎn)動慣量I××,。4、計算加速需要的時間,，從而計算出角加速度,、扭矩。5,、根據(jù)部件需要的慣量,、扭矩選擇適合的電機
前一陣公司請了solidworks的培訓人員給我們進行了培訓，幫我們講到電機的選型,，如果自己手算害怕有問題,，可以用solidworks的motion進行輔助檢查。我們部門的一個原則就是所有需要計算校核的必須手工計算一遍,，哪怕是有電算的方法,，電算的方法可以驗證自己的計算是否正確！

咖力

中軸線,！ 發(fā)表于 2015-9-2 16:30
這一類的電機校核就是兩個，一個是慣量校核,，一個是扭矩校核,。
我手頭一個項目與你很類似，但是也有不同。 ...

非常感謝,！

咖力

另外一個方法：

φ=（εt^2）/2  ε:角加速度

ε=a/r  a：切向加速度
a=F/m   
F=T/r  T:扭矩

t=√(2φ/ε)=√(2φr/a)=√(2φrm/F)=r*√(2φm/T)=0.2*√(2*1.57*20/3.8)

=0.81秒

不知道對不對,？摩擦、效率怎么加進去,？
大家說一說,。

咖力

來個大師指導一下啊

寂靜天花板

別忘了科氏加速度
科氏加速度，是由科里奧利(G.G. Coriolis)于1832年在研究水輪機轉(zhuǎn)動時提出的,，因而得名科里奧利加速度,，簡稱科氏加速度�,？剖霞铀俣仁莿訁⑾档霓D(zhuǎn)動與動點相對動參系運動相互耦合引起的加速度,通俗的講,就是地球是轉(zhuǎn)動的非慣性參照系,科氏加速度就是在地球中研究物體時由物體相對于地球的運動產(chǎn)生的.科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相對速度矢量