新研發(fā)步進(jìn)電機伺服驅(qū)動器推廣市場找有渠道合作創(chuàng)業(yè)

hzband

       我們自主研發(fā)的步進(jìn)電機伺服驅(qū)動器,，以FOC（磁場定向控制系統(tǒng)）方式控制驅(qū)動帶編碼器步進(jìn)電機——性能完全可以替代400W以內(nèi)的交直流伺服,，價格只是交直流伺服的三分一,，市場前景大,。
      現(xiàn)已做了量產(chǎn)前期準(zhǔn)備工作,，樣機性能測試，老化測試,，多個型號規(guī)劃,，生產(chǎn)用的測試系統(tǒng)等。
      但萬事具備,，只欠市場,。我們都是玩技術(shù)的，市場卻玩不轉(zhuǎn),。市場推廣主要有銷售渠道,，希望有步進(jìn)電機伺服銷售渠道合作。

ywjianghu

你把性能參數(shù),，市場終端價格在這里說一下，也有一定的廣告作用,。
我試用過幾家和你類似的設(shè)備,，效果一塌糊涂。最嚴(yán)重的是：通電后放在地上,，他就象只振蕩器,，會在地上打轉(zhuǎn)�,；�本的穩(wěn)定性都沒有,，廠家就敢拿出來上市，還敢大言不慚,，宣稱性能參數(shù)如何如何,。
如果效果好，這東西很容易風(fēng)靡,。因為綜合了步進(jìn)和伺服的主要優(yōu)點,，又克服了各自的很多缺點。
樓主位說價格是伺服的三分之一,，不知道是跟誰比價格：
松下400瓦,，2250元，國產(chǎn)某400瓦,，1100元,。

海燕ZHpf

發(fā)廣告,。參加展會,。

呱呱的等待

在哪里啊,？

hzband

呱呱的等待 發(fā)表于 2015-9-5 17:04
在哪里�,。�

廣東惠州

hzband

ywjianghu 發(fā)表于 2015-9-5 19:58
你把性能參數(shù),，市場終端價格在這里說一下,，也有一定的廣告作用。
我試用過幾家和你類似的設(shè)備,，效果一塌糊 ...

    將產(chǎn)品參數(shù)價格放上來,，有廣告之嫌。
    的確,，我們走訪一些客戶,，也質(zhì)疑此類產(chǎn)品，很多設(shè)備使用開環(huán)步進(jìn)電機都很少出現(xiàn)丟步和堵轉(zhuǎn)問題,，因為設(shè)備在設(shè)計選型時,，已將步進(jìn)的問題考慮進(jìn)去,，如無法應(yīng)用的就改用高成本的伺服，因此,，開環(huán)步進(jìn)電機應(yīng)用上非常成熟和可靠,。而現(xiàn)在很多設(shè)備為了提高性能，降低成本,，希望步進(jìn)能和伺服一樣的性能,。
   技術(shù)人還是說技術(shù)話。
   3年前,，我們已開發(fā)了步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器,，原理很簡單，就是將電機編碼器反饋的位置判斷是否到位和堵轉(zhuǎn),，很好解決步進(jìn)的丟步,、堵轉(zhuǎn)，和發(fā)熱問題,。樣品測試時,，的確可以解決步進(jìn)電機一些缺點,，如丟步,、堵轉(zhuǎn)、發(fā)熱,，但無法完全解決高轉(zhuǎn)速和有效力矩,，以及過載能力。開環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動器大多采用恒定電流控制方法,，而步進(jìn)電機在高轉(zhuǎn)速時,，同時產(chǎn)生反電動勢而使電機內(nèi)阻增大降低電流，因此步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速越高扭力越低,，一般轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)以內(nèi)是有效扭力輸出,。如采用低轉(zhuǎn)速啟動后加速高轉(zhuǎn)速的方式，可使轉(zhuǎn)速達(dá)3000轉(zhuǎn),，但這種方式來提升轉(zhuǎn)速,，實際沒消除電機反電動勢的影響，因此發(fā)現(xiàn)電流上不去,，無效做功,，形成沒有力矩輸出，只是電機慣力輸出,，無法有效負(fù)載運行,，負(fù)載運行時就出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)發(fā)生。而簡單的加裝閉環(huán)控制來解決步進(jìn)電機高速丟步和堵轉(zhuǎn),，無法有效解決電機高速產(chǎn)生的反電動勢,，一樣電機在高轉(zhuǎn)速時沒力矩輸出,。放棄這種方案，沒投產(chǎn),。所以解決步進(jìn)問題,，一定要達(dá)到伺服性能。
   現(xiàn)新開發(fā)的第二版本驅(qū)動器,，放棄采用DSP單片機,，而采用FPGA研發(fā)專用芯片。芯片所有的數(shù)據(jù)處理均為并行方式,，在一個脈沖周期可完成所有數(shù)據(jù)采樣和數(shù)據(jù)交換,，全程并行高速監(jiān)控電機運行。芯片核心技術(shù)是針對步進(jìn)電機磁場方向控制算法,，消除電機高轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生的反電動勢,。電機伺服控制核心技術(shù)，是電機磁場定向控制（即FOC）,，最大地提高電機磁密度和電機運行控制,。FOC方式結(jié)合步進(jìn)電機特點，很好地發(fā)揮步進(jìn)電機優(yōu)勢,，并提高3倍過載能力,，有效解決步進(jìn)在高轉(zhuǎn)下的反電動勢問題，使電機在高轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)仍有效力矩輸出,，無需加減速可直接發(fā)3000轉(zhuǎn)脈沖指令,，電機空載從零速升到3000轉(zhuǎn)約25ms，3000轉(zhuǎn)剎車約30ms,。并解決電機高轉(zhuǎn)速剎車時,，產(chǎn)生高壓反電動勢，擊燒驅(qū)動器問題,。在樣機測試,，應(yīng)用在一些設(shè)備上，完全可以達(dá)到伺服的性能,。
   樓主提到出現(xiàn)象問題,，測試時也有類似現(xiàn)象，主要由于電機主軸有串動現(xiàn)象,，引起編碼串向位移,，造成控制驅(qū)動誤判，因此電機主軸須固定防止串向跳動,，這與交直伺服同樣有類似現(xiàn)象,，如伺服編碼器被干擾，也出現(xiàn)亂動現(xiàn)象。
   至于價格不好說,，只是個性價比,，客戶需要的能用好用低成本的產(chǎn)品。

驅(qū)動器實測電流與轉(zhuǎn)速：（電源：24V,，57電機/4.2A,，空載）


驅(qū)動電機啟動與停車時間：（空載）

ywjianghu

消除電機高轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生的反電動勢
我懷疑這句話是否有語病,？能否詳細(xì)解釋一下,？
還有，你的介紹中好像沒有提到如何消除步進(jìn)電機某些固有頻率下的震動問題,，如何讓步進(jìn)電機柔和地運轉(zhuǎn),。

ywjianghu

還有，如果你在這方面的技術(shù)上取得了領(lǐng)先性的突破,，
你不妨大膽地做一些解釋,，不必顧忌廣告的嫌疑。
我以為,，只是我私下揣摩鷹大會支持你,。只是，你必須誠實,，客觀,。

hzband

ywjianghu 發(fā)表于 2015-9-6 21:54
消除電機高轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生的反電動勢
我懷疑這句話是否有語病,？能否詳細(xì)解釋一下,？
還有,，你的介紹中好像沒有 ...

謝謝支持
消除電機高轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生的反電動勢--就是病句,，是不得已為之，因技術(shù)要轉(zhuǎn)商用,，一筆帶過,，請見諒。
外行看熱鬧,，行家看門道,，不過一些技術(shù)是可以交流的，看來創(chuàng)業(yè)交流改成技術(shù)交流了,。

      其實我早期是研發(fā)數(shù)控系統(tǒng),，對底層數(shù)控芯片開發(fā)和上位系統(tǒng)開發(fā)。在已開發(fā)的六軸聯(lián)動數(shù)控卡和直角坐標(biāo)五軸聯(lián)動示教系統(tǒng)時,，就發(fā)現(xiàn)步進(jìn)機優(yōu)點和缺陷,。開發(fā)現(xiàn)場示教系統(tǒng)必須是閉環(huán)反饋裝置，使用伺服不單成本高，最要命的伺服通訊口伺服廠商是不會提供的,，別誤會,，這個通訊口協(xié)議不是發(fā)指令協(xié)議通訊，是實時控制協(xié)議通訊,，這樣實時通訊才可以完全同步控制,，如要用還得要配套他們的控制系統(tǒng)。最終還是組裝工,。數(shù)控行業(yè),，水深。要有自己的核心,，還得從最終端控制做起,，電機伺服控制。

      步進(jìn)電機高速產(chǎn)生的反電動勢,，主要是切割磁力線產(chǎn)生電勢,，反回來看就是發(fā)電機。而在計算磁場方向控制時,，是可以得到磁場方向的反向磁場,，兩相步進(jìn)電工作是一相通電，另一相關(guān)閉,，這樣,，關(guān)閉的一相就是發(fā)電機，而驅(qū)動器功率開關(guān)管通斷時必須高速,。正因為反電動勢,，已有人利用反電動勢來計算判斷步進(jìn)電機所在相位和是否丟步進(jìn)行無傳感器閉環(huán)。能得到反電動勢產(chǎn)生信息,，就可以針對消除它對電流的影響,，使電流實際做功產(chǎn)生扭力，推動高速和保有效力矩,。

      步進(jìn)電機固有頻率振動問題,，在做了大量長時測試開環(huán)步進(jìn)電機才發(fā)現(xiàn)，這個現(xiàn)象與電機的慣量有一定的關(guān)聯(lián),，而且每個電機有所差別,。開環(huán)驅(qū)動器在驅(qū)動步進(jìn)電機是以恒流進(jìn)行，發(fā)脈沖的頻率決定它的轉(zhuǎn)速,，電機轉(zhuǎn)速頻率與脈沖頻率同樣時,，是同步狀態(tài)，此時電機工作效率最大,。電機是有慣性的,，在啟動時,，不可能與脈沖頻率同步，就產(chǎn)生差頻現(xiàn)象,，而電機是慣量原因,，時過沖或滯后，就形成低頻振動,。而在閉環(huán)驅(qū)動器可以很好解決此現(xiàn)象,，因為閉環(huán)驅(qū)動器是以位置反饋來判斷是否發(fā)下一脈沖加速。但老實說,，我們的驅(qū)動器,，在電機啟動轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)范圍時，有沖破步進(jìn)轉(zhuǎn)速極限高速間,，也產(chǎn)生振響,，轉(zhuǎn)速不太平滑。

      市面上的伺服目前較主要問題是剎車過沖,，沒有多少家能做得好的,。3000轉(zhuǎn)剎車直至停車，這過程要解決高壓反電動勢和過沖,，處理不好可是要燒驅(qū)動驅(qū)的,，我們在這方面解決時，燒壞的功率管不計其數(shù),。我們現(xiàn)在只做到3000轉(zhuǎn)在30ms內(nèi)剎車不過沖（空載）,。

hzband

     而電機的柔和控制，現(xiàn)在的高端伺服這方面也有所保留�,，F(xiàn)在的伺服在啟動和停車,，主要以電流增益調(diào)節(jié)，電流增益過大,，有過沖跳動,，小了柔和度好但滯后。而使用力矩控制,，較多高端伺服所采用的,。
     我們的驅(qū)動器這方面主要采用自動電流適應(yīng)調(diào)節(jié),，以啟動滯后時間25ms~30ms間預(yù)前剎車,，保證剎車到位不過沖。這方法優(yōu)點快速啟停適合短距來回控制,，但控制距低過30ms就會過沖,。缺點是不同步，運行過程有步差,，不適合開環(huán)式插補控制,。