新研發(fā)步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器推廣市場(chǎng)找有渠道合作創(chuàng)業(yè)

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       我們自主研發(fā)的步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器,，以FOC（磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)）方式控制驅(qū)動(dòng)帶編碼器步進(jìn)電機(jī)——性能完全可以替代400W以?xún)?nèi)的交直流伺服,，價(jià)格只是交直流伺服的三分一,，市場(chǎng)前景大。
      現(xiàn)已做了量產(chǎn)前期準(zhǔn)備工作,，樣機(jī)性能測(cè)試,，老化測(cè)試，多個(gè)型號(hào)規(guī)劃,，生產(chǎn)用的測(cè)試系統(tǒng)等,。
      但萬(wàn)事具備,，只欠市場(chǎng)。我們都是玩技術(shù)的,，市場(chǎng)卻玩不轉(zhuǎn),。市場(chǎng)推廣主要有銷(xiāo)售渠道，希望有步進(jìn)電機(jī)伺服銷(xiāo)售渠道合作,。

ywjianghu

你把性能參數(shù),，市場(chǎng)終端價(jià)格在這里說(shuō)一下,，也有一定的廣告作用。
我試用過(guò)幾家和你類(lèi)似的設(shè)備,，效果一塌糊涂,。最嚴(yán)重的是：通電后放在地上，他就象只振蕩器,，會(huì)在地上打轉(zhuǎn),。基本的穩(wěn)定性都沒(méi)有,，廠家就敢拿出來(lái)上市,，還敢大言不慚，宣稱(chēng)性能參數(shù)如何如何,。
如果效果好,，這東西很容易風(fēng)靡。因?yàn)榫C合了步進(jìn)和伺服的主要優(yōu)點(diǎn),，又克服了各自的很多缺點(diǎn),。
樓主位說(shuō)價(jià)格是伺服的三分之一,，不知道是跟誰(shuí)比價(jià)格：
松下400瓦，2250元,，國(guó)產(chǎn)某400瓦,，1100元。

海燕ZHpf

發(fā)廣告,。參加展會(huì)。

呱呱的等待

在哪里�,�,？

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呱呱的等待 發(fā)表于 2015-9-5 17:04
在哪里啊,？

廣東惠州

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ywjianghu 發(fā)表于 2015-9-5 19:58
你把性能參數(shù),，市場(chǎng)終端價(jià)格在這里說(shuō)一下，也有一定的廣告作用,。
我試用過(guò)幾家和你類(lèi)似的設(shè)備,，效果一塌糊 ...

    將產(chǎn)品參數(shù)價(jià)格放上來(lái)，有廣告之嫌,。
    的確,，我們走訪一些客戶(hù),，也質(zhì)疑此類(lèi)產(chǎn)品,，很多設(shè)備使用開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)都很少出現(xiàn)丟步和堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，因?yàn)樵O(shè)備在設(shè)計(jì)選型時(shí),，已將步進(jìn)的問(wèn)題考慮進(jìn)去,，如無(wú)法應(yīng)用的就改用高成本的伺服，因此,，開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用上非常成熟和可靠,。而現(xiàn)在很多設(shè)備為了提高性能，降低成本,，希望步進(jìn)能和伺服一樣的性能,。
   技術(shù)人還是說(shuō)技術(shù)話。
   3年前,，我們已開(kāi)發(fā)了步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,，原理很簡(jiǎn)單，就是將電機(jī)編碼器反饋的位置判斷是否到位和堵轉(zhuǎn),，很好解決步進(jìn)的丟步,、堵轉(zhuǎn)，和發(fā)熱問(wèn)題,。樣品測(cè)試時(shí),，的確可以解決步進(jìn)電機(jī)一些缺點(diǎn),，如丟步、堵轉(zhuǎn),、發(fā)熱,，但無(wú)法完全解決高轉(zhuǎn)速和有效力矩，以及過(guò)載能力,。開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大多采用恒定電流控制方法,，而步進(jìn)電機(jī)在高轉(zhuǎn)速時(shí)，同時(shí)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)而使電機(jī)內(nèi)阻增大降低電流,，因此步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高扭力越低,，一般轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)以?xún)?nèi)是有效扭力輸出。如采用低轉(zhuǎn)速啟動(dòng)后加速高轉(zhuǎn)速的方式,，可使轉(zhuǎn)速達(dá)3000轉(zhuǎn),，但這種方式來(lái)提升轉(zhuǎn)速，實(shí)際沒(méi)消除電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的影響,，因此發(fā)現(xiàn)電流上不去,，無(wú)效做功，形成沒(méi)有力矩輸出,，只是電機(jī)慣力輸出,，無(wú)法有效負(fù)載運(yùn)行，負(fù)載運(yùn)行時(shí)就出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)發(fā)生,。而簡(jiǎn)單的加裝閉環(huán)控制來(lái)解決步進(jìn)電機(jī)高速丟步和堵轉(zhuǎn),，無(wú)法有效解決電機(jī)高速產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，一樣電機(jī)在高轉(zhuǎn)速時(shí)沒(méi)力矩輸出,。放棄這種方案,，沒(méi)投產(chǎn)。所以解決步進(jìn)問(wèn)題,，一定要達(dá)到伺服性能,。
   現(xiàn)新開(kāi)發(fā)的第二版本驅(qū)動(dòng)器，放棄采用DSP單片機(jī),，而采用FPGA研發(fā)專(zhuān)用芯片,。芯片所有的數(shù)據(jù)處理均為并行方式，在一個(gè)脈沖周期可完成所有數(shù)據(jù)采樣和數(shù)據(jù)交換,，全程并行高速監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行,。芯片核心技術(shù)是針對(duì)步進(jìn)電機(jī)磁場(chǎng)方向控制算法，消除電機(jī)高轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì),。電機(jī)伺服控制核心技術(shù),，是電機(jī)磁場(chǎng)定向控制（即FOC），最大地提高電機(jī)磁密度和電機(jī)運(yùn)行控制。FOC方式結(jié)合步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn),，很好地發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)優(yōu)勢(shì),，并提高3倍過(guò)載能力，有效解決步進(jìn)在高轉(zhuǎn)下的反電動(dòng)勢(shì)問(wèn)題,，使電機(jī)在高轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)仍有效力矩輸出,，無(wú)需加減速可直接發(fā)3000轉(zhuǎn)脈沖指令，電機(jī)空載從零速升到3000轉(zhuǎn)約25ms,，3000轉(zhuǎn)剎車(chē)約30ms,。并解決電機(jī)高轉(zhuǎn)速剎車(chē)時(shí)，產(chǎn)生高壓反電動(dòng)勢(shì),，擊燒驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題,。在樣機(jī)測(cè)試，應(yīng)用在一些設(shè)備上,，完全可以達(dá)到伺服的性能,。
   樓主提到出現(xiàn)象問(wèn)題，測(cè)試時(shí)也有類(lèi)似現(xiàn)象,，主要由于電機(jī)主軸有串動(dòng)現(xiàn)象,，引起編碼串向位移，造成控制驅(qū)動(dòng)誤判,，因此電機(jī)主軸須固定防止串向跳動(dòng),，這與交直伺服同樣有類(lèi)似現(xiàn)象，如伺服編碼器被干擾,，也出現(xiàn)亂動(dòng)現(xiàn)象,。
   至于價(jià)格不好說(shuō)，只是個(gè)性?xún)r(jià)比,，客戶(hù)需要的能用好用低成本的產(chǎn)品,。

驅(qū)動(dòng)器實(shí)測(cè)電流與轉(zhuǎn)速：（電源：24V,，57電機(jī)/4.2A,，空載）


驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)與停車(chē)時(shí)間：（空載）

ywjianghu

消除電機(jī)高轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)
我懷疑這句話是否有語(yǔ)病,？能否詳細(xì)解釋一下,？
還有，你的介紹中好像沒(méi)有提到如何消除步進(jìn)電機(jī)某些固有頻率下的震動(dòng)問(wèn)題,，如何讓步進(jìn)電機(jī)柔和地運(yùn)轉(zhuǎn),。

ywjianghu

還有，如果你在這方面的技術(shù)上取得了領(lǐng)先性的突破,，
你不妨大膽地做一些解釋?zhuān)�不必顧忌廣告的嫌疑,。
我以為，只是我私下揣摩鷹大會(huì)支持你。只是,，你必須誠(chéng)實(shí),，客觀。

hzband

ywjianghu 發(fā)表于 2015-9-6 21:54
消除電機(jī)高轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)
我懷疑這句話是否有語(yǔ)�,�,？能否詳細(xì)解釋一下？
還有,，你的介紹中好像沒(méi)有 ...

謝謝支持
消除電機(jī)高轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)--就是病句,，是不得已為之，因技術(shù)要轉(zhuǎn)商用,，一筆帶過(guò),，請(qǐng)見(jiàn)諒。
外行看熱鬧,，行家看門(mén)道,，不過(guò)一些技術(shù)是可以交流的，看來(lái)創(chuàng)業(yè)交流改成技術(shù)交流了,。

      其實(shí)我早期是研發(fā)數(shù)控系統(tǒng),，對(duì)底層數(shù)控芯片開(kāi)發(fā)和上位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。在已開(kāi)發(fā)的六軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控卡和直角坐標(biāo)五軸聯(lián)動(dòng)示教系統(tǒng)時(shí),，就發(fā)現(xiàn)步進(jìn)機(jī)優(yōu)點(diǎn)和缺陷,。開(kāi)發(fā)現(xiàn)場(chǎng)示教系統(tǒng)必須是閉環(huán)反饋裝置，使用伺服不單成本高,，最要命的伺服通訊口伺服廠商是不會(huì)提供的,，別誤會(huì)，這個(gè)通訊口協(xié)議不是發(fā)指令協(xié)議通訊,，是實(shí)時(shí)控制協(xié)議通訊,，這樣實(shí)時(shí)通訊才可以完全同步控制，如要用還得要配套他們的控制系統(tǒng),。最終還是組裝工,。數(shù)控行業(yè)，水深,。要有自己的核心,，還得從最終端控制做起，電機(jī)伺服控制,。

      步進(jìn)電機(jī)高速產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì),，主要是切割磁力線產(chǎn)生電勢(shì)，反回來(lái)看就是發(fā)電機(jī),。而在計(jì)算磁場(chǎng)方向控制時(shí),，是可以得到磁場(chǎng)方向的反向磁場(chǎng)，兩相步進(jìn)電工作是一相通電，另一相關(guān)閉,，這樣,，關(guān)閉的一相就是發(fā)電機(jī)，而驅(qū)動(dòng)器功率開(kāi)關(guān)管通斷時(shí)必須高速,。正因?yàn)榉措妱?dòng)勢(shì),，已有人利用反電動(dòng)勢(shì)來(lái)計(jì)算判斷步進(jìn)電機(jī)所在相位和是否丟步進(jìn)行無(wú)傳感器閉環(huán)。能得到反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生信息,，就可以針對(duì)消除它對(duì)電流的影響,，使電流實(shí)際做功產(chǎn)生扭力，推動(dòng)高速和保有效力矩,。

      步進(jìn)電機(jī)固有頻率振動(dòng)問(wèn)題,，在做了大量長(zhǎng)時(shí)測(cè)試開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)才發(fā)現(xiàn)，這個(gè)現(xiàn)象與電機(jī)的慣量有一定的關(guān)聯(lián),，而且每個(gè)電機(jī)有所差別,。開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)是以恒流進(jìn)行，發(fā)脈沖的頻率決定它的轉(zhuǎn)速,，電機(jī)轉(zhuǎn)速頻率與脈沖頻率同樣時(shí),，是同步狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)工作效率最大,。電機(jī)是有慣性的,，在啟動(dòng)時(shí)，不可能與脈沖頻率同步,，就產(chǎn)生差頻現(xiàn)象,，而電機(jī)是慣量原因，時(shí)過(guò)沖或滯后,，就形成低頻振動(dòng),。而在閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器可以很好解決此現(xiàn)象，因?yàn)殚]環(huán)驅(qū)動(dòng)器是以位置反饋來(lái)判斷是否發(fā)下一脈沖加速,。但老實(shí)說(shuō),，我們的驅(qū)動(dòng)器，在電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)范圍時(shí),，有沖破步進(jìn)轉(zhuǎn)速極限高速間,，也產(chǎn)生振響，轉(zhuǎn)速不太平滑,。

      市面上的伺服目前較主要問(wèn)題是剎車(chē)過(guò)沖，沒(méi)有多少家能做得好的,。3000轉(zhuǎn)剎車(chē)直至停車(chē),，這過(guò)程要解決高壓反電動(dòng)勢(shì)和過(guò)沖，處理不好可是要燒驅(qū)動(dòng)驅(qū)的，我們?cè)谶@方面解決時(shí),，燒壞的功率管不計(jì)其數(shù),。我們現(xiàn)在只做到3000轉(zhuǎn)在30ms內(nèi)剎車(chē)不過(guò)沖（空載）。

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     而電機(jī)的柔和控制,，現(xiàn)在的高端伺服這方面也有所保留�,，F(xiàn)在的伺服在啟動(dòng)和停車(chē)，主要以電流增益調(diào)節(jié),，電流增益過(guò)大,，有過(guò)沖跳動(dòng)，小了柔和度好但滯后,。而使用力矩控制,，較多高端伺服所采用的。
     我們的驅(qū)動(dòng)器這方面主要采用自動(dòng)電流適應(yīng)調(diào)節(jié),，以啟動(dòng)滯后時(shí)間25ms~30ms間預(yù)前剎車(chē),，保證剎車(chē)到位不過(guò)沖。這方法優(yōu)點(diǎn)快速啟停適合短距來(lái)回控制,，但控制距低過(guò)30ms就會(huì)過(guò)沖,。缺點(diǎn)是不同步，運(yùn)行過(guò)程有步差,，不適合開(kāi)環(huán)式插補(bǔ)控制,。