高階系統(tǒng)給定階躍量的階躍響應(yīng)時(shí)間,，怎么求解？

hgwac

正在計(jì)算一個(gè)液壓伺服系統(tǒng),，有一個(gè)保證值要求“給定階躍量為100um時(shí),，階躍響應(yīng)時(shí)間小于12ms”，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推出來(lái)是高階系統(tǒng),，開(kāi)環(huán)傳函為“89/[s(s^2/628^2+s/628+1)(s^2/467^2+0.4s/467+1)]”,。想請(qǐng)教一下各位前輩,，高階系統(tǒng)給定階躍量下的階躍響應(yīng)時(shí)間怎么求解？高階系統(tǒng)一直沒(méi)有查到相關(guān)的計(jì)算公式,。自控原理上也只是給出來(lái)通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式根據(jù)穿越頻率和幅值裕量來(lái)求解單位階躍響應(yīng)的調(diào)整時(shí)間的公式,，一直沒(méi)想明白單位階躍和給定階躍量之間如何聯(lián)系起來(lái)？

* v# o/ d: u6 h. U0 D! V$ a# }請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)一下,，不勝感激,！

桂花暗香

這個(gè)得頂， 自控理論計(jì)算,。