高階系統(tǒng)給定階躍量的階躍響應(yīng)時間,，怎么求解,？

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正在計(jì)算一個液壓伺服系統(tǒng),，有一個保證值要求“給定階躍量為100um時,，階躍響應(yīng)時間小于12ms”,，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推出來是高階系統(tǒng),，開環(huán)傳函為“89/[s(s^2/628^2+s/628+1)(s^2/467^2+0.4s/467+1)]”。想請教一下各位前輩,，高階系統(tǒng)給定階躍量下的階躍響應(yīng)時間怎么求解,？高階系統(tǒng)一直沒有查到相關(guān)的計(jì)算公式。自控原理上也只是給出來通過經(jīng)驗(yàn)公式根據(jù)穿越頻率和幅值裕量來求解單位階躍響應(yīng)的調(diào)整時間的公式,，一直沒想明白單位階躍和給定階躍量之間如何聯(lián)系起來,？
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請各位前輩指點(diǎn)一下，不勝感激,！

桂花暗香

這個得頂,， 自控理論計(jì)算,。