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去年,,易格斯就推出了robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承,,外部使用塑料外殼,。這種回轉(zhuǎn)環(huán)軸承現(xiàn)在也可以提供全塑料版本,。軸承使用NEMA 17或23步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿齒輪傳動(dòng)。robolink D接頭有三種尺寸,,可以結(jié)合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個(gè)四軸組件,�,!皉obolink模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)包含關(guān)節(jié),、電機(jī)和驅(qū)動(dòng),客戶可根據(jù)自己的需求配置,。robolink產(chǎn)品經(jīng)理Martin Raak表示,�,!斑@個(gè)系統(tǒng)輕便,,高靈活度�,!辈粌H機(jī)器人制造商和設(shè)備制造商對(duì)此非常感興趣,,從汽車生產(chǎn)到醫(yī)療技術(shù)的系統(tǒng)集成商和自動(dòng)化專家也希望嘗試,。因?yàn)檫@套設(shè)備特別適用于人機(jī)交互�,!�
* f7 q- F' h. g# E隨著開發(fā)和生產(chǎn)上的進(jìn)步,,robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人的成本可以控制在1500到2500歐元之間,具體價(jià)格取決于批量大小,、設(shè)備和負(fù)載能力,。系統(tǒng)包括電機(jī)和電纜,可以訂購散件或預(yù)組裝系統(tǒng),,并帶圖紙,。系統(tǒng)負(fù)載能力可達(dá)4公斤,系統(tǒng)重量僅為5至8公斤,�,?梢允褂贸R�(guī)控制模塊控制電機(jī)�,!霸谖磥�,,可以實(shí)現(xiàn)更低的成本和含瀏覽器功能的電機(jī)控制系統(tǒng)”,Raak展示了未來的研發(fā)前景,。得益于CANopen和數(shù)字輸入和輸出技術(shù),,這個(gè)新的解決方案可以兼容許多不同的工業(yè)控制系統(tǒng),�,!拔覀兊哪繕�(biāo)是不斷開發(fā)robolink系統(tǒng)從而更進(jìn)一步降低成本,僅需1000歐元就能建構(gòu)一個(gè)四軸機(jī)器人,�,!�) Z! }2 {1 b+ [9 V
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