@threetigher 謝謝大俠,我的目前的思路也是這么想的,, 附件是草圖
1. 機(jī)構(gòu)還是利用叉車的門架結(jié)構(gòu),
2. 上下用電機(jī)或者油壓驅(qū)動(dòng),, 上面加滑輪,,后面加配重塊。
3. 翻轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿減速機(jī)配電機(jī),,
我抱緊水泵的地方只能是中間的法蘭部分,,, 這個(gè)倒是可以借鑒第三張圖片的方式,,只需要避開筋板和螺絲的位置,,
抱緊的夾爪和后面的旋轉(zhuǎn)部分中間可以做成分體的 方便快換 實(shí)現(xiàn)部分機(jī)型的功用
前后兩邊的支腳稍微長一點(diǎn) 保證不管如何翻轉(zhuǎn)重心都在框架里面。
今天想了想 加持機(jī)構(gòu)做的強(qiáng)壯一點(diǎn),,框架拉幾條筋 保證穩(wěn)定先
現(xiàn)在糾結(jié)的是另外一個(gè)問題(產(chǎn)品如何抓緊和放下),,先說放下
機(jī)型不同 產(chǎn)品法蘭兩端的長度不同, 如果翻轉(zhuǎn)過后放下來的話需要放下來多少,,我怎么知道產(chǎn)品已近放到地上了,,什么時(shí)候斷開下降的動(dòng)力
假如豎直升降的地方有一個(gè)類似于浮動(dòng)接頭的活動(dòng)空間,由于后面有配重,,利用接頭接觸該空間的上下兩個(gè)面和有無產(chǎn)品來判斷,,
接頭接觸上表面且夾爪里面有產(chǎn)品即為放到地上了,這個(gè)時(shí)候接頭的總量都在法蘭上,,小車又推不走了,,
利用行程根據(jù)不行了,不知道翻轉(zhuǎn)的是多大的產(chǎn)品
利用光電的話又沒有好的方案
抓起的時(shí)候一樣,,設(shè)備剛好可產(chǎn)品法蘭調(diào)的一樣高有困難,,這樣就不容易推進(jìn)去了,如果卡法蘭的槽間隙放大,,翻轉(zhuǎn)的時(shí)候又會振一下,當(dāng)然可能震的程度可以接受,。
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