自動取料求助

park.huang · 發(fā)表于 2015-9-20 21:35:11

現(xiàn)在有一款零件，放置于模具里面整形,，想要實現(xiàn)自動取放料,。
目前，是通過四軸機械手完成取放料,。
存在的問題是：物料放入整形模,，完成整形以后，如何將之取出來,。
下模及產(chǎn)品見圖片,。其中，咖啡色的是產(chǎn)品,，在一個凹模里面,，產(chǎn)品的厚度只有1.05毫米，磁性材料（因模具也是磁性材料,，磁鐵肯定是吸不出來的,。）
如果是采用真空吸，還請賜所選用的標準件品牌,，謝謝,。
以上兩種方案是我們想到的傳統(tǒng)辦法，其中,，磁鐵我們已經(jīng)試過了,，失敗了！真空吸----準備嘗試---空間限制,，沒有找到合用的吸頭,，計劃制作一個吸頭，其與產(chǎn)品的接觸面是一個平面,，平面上對應零件實體的部分打小孔,，然后抽真空，心里沒底,，也不知是否可行,。
如果大家有好的方法,，還望不吝賜教，謝謝,。
http://pan.baidu.com/s/1ntIOJ3b,，對于不能下載的同志可以去網(wǎng)盤下載。

補充內(nèi)容 (2015-9-27 23:32):
問題已經(jīng)處理了,。依然是采用電磁鐵吸料,。之前主要是因為模具有問題，卡料造成的,。修完模具保證不卡料,，問題迎刃而解！