在做一個(gè)機(jī)器人切割的方案,，用夾爪氣缸抓取重物,，求助

seebb

各位前輩大俠,
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0 ^" @) H3 A" v- |7 D我最近在做一個(gè)機(jī)器人切割的方案. 使用三爪氣缸(75的缸徑, 單爪加持力400N)抓取切割機(jī)(電機(jī)+圓鋸片)進(jìn)行作業(yè).

這個(gè)切割機(jī)蠻重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一個(gè)結(jié)構(gòu), 能把切割機(jī)抓牢, 不能上下竄動(dòng), 不能轉(zhuǎn)動(dòng).
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下圖是目前的一個(gè)方案. 靠斜面夾緊限制Z向, 靠摩擦力(鋼鋼摩擦)限制轉(zhuǎn)動(dòng), 但實(shí)際效果不甚理想, 用手使勁扭的話還是能轉(zhuǎn)動(dòng),

所以, 想問一下有沒有更好的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能.

& \( Z2 R0 p& m- J5 f3 O5 [PS: 必須用夾爪氣缸, 夾爪和連接法蘭自制
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將帥

產(chǎn)品本身是圓形的,，單靠摩擦力來止轉(zhuǎn)實(shí)際上確實(shí)不是很合實(shí)際，我看你的產(chǎn)品上的那些圓孔是用來干嘛的,，能不能考慮通過這些特征止轉(zhuǎn)呢,？

kingreader

三爪上加鍵塊,，

seebb

樓上兩位朋友的意思是增加缺口定位?
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+ E1 P' T8 X/ {" \& I9 d這個(gè)我也想過, 現(xiàn)在的方案是靠斜面限制住Z向的移動(dòng), 增加缺口配合的話必定不能完全貼合, 還是會(huì)有間隙的

江南遙望漠北

法蘭邊上銑3個(gè)小平面

sundy25

麻煩點(diǎn)，做成傘齒輪式,，既不然轉(zhuǎn),，Z軸也照常限制

liu809122917

法蘭上銑三個(gè)槽讓他卡住爪子這樣不就好了

oh小二

在夾爪和法蘭之間做一個(gè)過度原件限制夾爪和法蘭的相互旋轉(zhuǎn)。比如,，在它們的接觸面各銑一個(gè)鍵槽,，插入鍵。

龍游大海

直接把切割機(jī)裝配在法蘭上,，

531304171

六樓,，英雄所見略同啊,！
* f1 A- ?" m! H但是不知道樓主這個(gè)到底是機(jī)器人,，還是只是做個(gè)機(jī)械手？