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本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 編輯 , `8 r: }! i* i# E# S
+ b' W1 ]% u7 n. O: ^$ f陽光Man的資料:http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
) V- E9 |7 K! e: E) _, g" ~9 P& u首先,,感謝陽光man兄弟分享的資料,看到這份比較興奮,,因?yàn)槿毡镜纳癖V笖?shù)和F-5合成正選的躍度雖然連續(xù)了,,但是最大加速度和最大無量綱速度缺比較大,,然后張同莊卻創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)學(xué)模型,,躍度能連續(xù),,而且最大無量綱速度和加速度都能控制在修正正弦曲線的范圍內(nèi),所以我比較興奮和欣賞的,。但是按他給出來的公式卻無法完成。經(jīng)過編程研究和猜想發(fā)現(xiàn)了其中的錯(cuò)誤,。& |9 y9 T$ V* f3 y2 H% q
特別是B系數(shù)的一元二重定積分的問題,,后來理解了他的數(shù)學(xué)模型后,進(jìn)行了大膽的猜想,,后來發(fā)現(xiàn)我的猜想是對的,,哈哈!
1 [& {9 J) q0 B' t1 NB就是個(gè)常數(shù),,B應(yīng)該等于5.45,,通過編程計(jì)算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B應(yīng)該等于5.45.5 [! u( t1 P5 F
認(rèn)真分析發(fā)現(xiàn),,作者其實(shí)真的是像他在論文里說的一樣, B4 E1 f0 ?5 I. d
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' A- n$ ^1 k# ~; C5 j# Y5 r“本文綜括了作者在該方面多年的研究經(jīng)驗(yàn)4I], 充分利用7 z0 v! q: M5 g6 W
復(fù)合三角函數(shù)和符號函數(shù)的特性, 開發(fā)了一種用l 個(gè)函數(shù)( 非分段拼接) 表示, 躍度曲線連續(xù)( X: a; `" X# d
且加速度特性值月1,。較小的新型運(yùn)動(dòng)規(guī)律* F) b+ n8 b) n, o/ f9 v4 b: E- E
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該規(guī)律加速度曲線呈梯形狀, 故將其命名為二躍度, V, ]1 Z) b! [$ i
連續(xù)型類梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律.”9 t5 T5 U V9 p, h' q7 ]) y
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確實(shí)是個(gè)好東西,。
& b3 b( `: D7 R; P, h" [+ G我發(fā)現(xiàn)B分之一的公式的第一次積分的上限應(yīng)該是T,而不是1.
8 x/ ]- B$ T3 }$ }正以為這樣,,算出來的Vm ,Am,Jm才和他資料里面的一樣,。4 Y% o% _* M4 s6 n& V' R
( _/ `) a; L& C9 i) a+ i算出來的B分之一值
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那么B應(yīng)該就是5.45.
7 X* Y) n- R& W2 v8 r這樣的話就不影響大家編程了。
$ U: Y x T9 F6 N5 i# {0 D下面分享一下張同莊的數(shù)學(xué)模型的真面目,。
- U. L2 e. u0 v4 m7 E, \' L經(jīng)過塊6個(gè)多小時(shí)的計(jì)算運(yùn)算,,終于把他的二重積分算完成。- _: n0 B6 Z5 g1 v, s3 U( c
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謝謝,,陽光MAN兄弟分享的資料,!8 M0 ^! C" K( ]1 v
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