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關(guān)于張同莊的躍度連續(xù)凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律論文的分享

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1#
發(fā)表于 2015-11-14 02:39:23 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 編輯 , `8 r: }! i* i# E# S

+ b' W1 ]% u7 n. O: ^$ f陽光Man的資料:http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
) V- E9 |7 K! e: E) _, g" ~9 P& u首先,,感謝陽光man兄弟分享的資料,看到這份比較興奮,,因?yàn)槿毡镜纳癖V笖?shù)和F-5合成正選的躍度雖然連續(xù)了,,但是最大加速度和最大無量綱速度缺比較大,,然后張同莊卻創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)學(xué)模型,,躍度能連續(xù),,而且最大無量綱速度和加速度都能控制在修正正弦曲線的范圍內(nèi),所以我比較興奮和欣賞的,。但是按他給出來的公式卻無法完成。經(jīng)過編程研究和猜想發(fā)現(xiàn)了其中的錯(cuò)誤,。& |9 y9 T$ V* f3 y2 H% q
特別是B系數(shù)的一元二重定積分的問題,,后來理解了他的數(shù)學(xué)模型后,進(jìn)行了大膽的猜想,,后來發(fā)現(xiàn)我的猜想是對的,,哈哈!
1 [& {9 J) q0 B' t1 NB就是個(gè)常數(shù),,B應(yīng)該等于5.45,,通過編程計(jì)算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B應(yīng)該等于5.45.5 [! u( t1 P5 F
認(rèn)真分析發(fā)現(xiàn),,作者其實(shí)真的是像他在論文里說的一樣, B4 E1 f0 ?5 I. d

: M  v5 g, v$ v. f' I
' A- n$ ^1 k# ~; C5 j# Y5 r“本文綜括了作者在該方面多年的研究經(jīng)驗(yàn)4I], 充分利用7 z0 v! q: M5 g6 W
復(fù)合三角函數(shù)和符號函數(shù)的特性, 開發(fā)了一種用l 個(gè)函數(shù)( 非分段拼接) 表示, 躍度曲線連續(xù)( X: a; `" X# d
且加速度特性值月1,。較小的新型運(yùn)動(dòng)規(guī)律* F) b+ n8 b) n, o/ f9 v4 b: E- E
.( j: y6 T' |  x- b; y
該規(guī)律加速度曲線呈梯形狀, 故將其命名為二躍度, V, ]1 Z) b! [$ i
連續(xù)型類梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律.”9 t5 T5 U  V9 p, h' q7 ]) y

5 L( r6 y2 g, W; s5 r/ B5 O& |: e' g& x& Q
確實(shí)是個(gè)好東西,。
& b3 b( `: D7 R; P, h" [+ G我發(fā)現(xiàn)B分之一的公式的第一次積分的上限應(yīng)該是T,而不是1.
8 x/ ]- B$ T3 }$ }正以為這樣,,算出來的Vm ,Am,Jm才和他資料里面的一樣,。4 Y% o% _* M4 s6 n& V' R

( _/ `) a; L& C9 i) a+ i算出來的B分之一值
4 o2 B2 }) C3 `1 I" |9 ^
+ b5 I. f2 |& F6 x% I, x" P; o% Z: w) @/ g: D8 u
那么B應(yīng)該就是5.45.
7 X* Y) n- R& W2 v8 r這樣的話就不影響大家編程了。
$ U: Y  x  T9 F6 N5 i# {0 D下面分享一下張同莊的數(shù)學(xué)模型的真面目,。
- U. L2 e. u0 v4 m7 E, \' L經(jīng)過塊6個(gè)多小時(shí)的計(jì)算運(yùn)算,,終于把他的二重積分算完成。- _: n0 B6 Z5 g1 v, s3 U( c
3 ]0 S, X2 E5 ^! \2 {+ z
) M5 G, b# T1 u
謝謝,,陽光MAN兄弟分享的資料,!8 M0 ^! C" K( ]1 v

! M# N* j0 a7 |4 `9 O7 h5 }0 f& H: c4 [8 s

3 l( B+ G3 q: U% b" e) B, _0 u  W( Q: r
$ s; F9 G2 ?/ K9 a8 y
5 z5 W1 Y6 o" n9 V& P5 B

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2#
發(fā)表于 2015-11-14 08:30:36 | 只看該作者
站個(gè)沙發(fā),,你真是無私貢獻(xiàn)啊,你辛苦了,,感謝你,。; T% k5 }8 h* U7 \1 G4 R5 d$ y9 V0 P
3#
發(fā)表于 2015-11-14 08:47:42 | 只看該作者
太佩服了,樓主可以發(fā)表論文了,不錯(cuò)的資料

點(diǎn)評

謝謝你的夸獎(jiǎng),! 看到你的頭像挺酷的,! 我自己也用自己剛設(shè)計(jì)出來的平行分度凸輪做了一個(gè)類似的gif頭像! 呵呵,!  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-12-10 23:08
4#
發(fā)表于 2015-11-14 09:03:22 | 只看該作者
樓主厲害
5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-10 23:08:52 | 只看該作者
zms9439 發(fā)表于 2015-11-14 08:47 7 t7 `, z" h7 e4 C" G( S  a
太佩服了,,樓主可以發(fā)表論文了,不錯(cuò)的資料
! q* ?' ?$ n# m+ t4 K6 {( G! y
謝謝你的夸獎(jiǎng),!
: E8 |4 x$ V9 \( u看到你的頭像挺酷的,!( ^( f8 x, ?! E$ H5 @0 s
我自己也用自己剛設(shè)計(jì)出來的平行分度凸輪做了一個(gè)類似的gif頭像!
# @7 O0 h; T  o呵呵,!
* A+ v0 `5 N- W; z0 w. N" h+ B- ?  A2 _0 e+ K) T# S' l1 q8 ?1 I

4 `8 @- a+ E. E2 u1 v0 R- o; ^

點(diǎn)評

牛,!數(shù)學(xué)好,才是真的好,!  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-2-22 15:19
6#
發(fā)表于 2016-2-22 15:19:55 | 只看該作者
georgemcu 發(fā)表于 2015-12-10 23:08 0 a* R. o& r' @* ^7 L5 L9 i
謝謝你的夸獎(jiǎng),!/ M. s+ I0 i, C4 @' t
看到你的頭像挺酷的!
" p/ i" r2 ?, C" J9 O1 c我自己也用自己剛設(shè)計(jì)出來的平行分度凸輪做了一個(gè)類似的gif頭像,! ...

8 l: o( d: b# L& T- X. x牛,!數(shù)學(xué)好,才是真的好,!, u$ o8 s$ B- o! ~, H* y) z* n1 L
7#
發(fā)表于 2016-3-25 08:42:03 | 只看該作者
大蝦的camdesigner v2016軟件哪里有下載,?網(wǎng)上沒找到,能否分享一下,?$ I9 ?$ o: M% V5 t9 x( a8 T

點(diǎn)評

不會(huì)有的,,自己編寫的臨時(shí)工具,更本不成,,也沒打算成型,,自己能用就行了  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-3-26 06:18
8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 06:18:30 | 只看該作者
zhu320211 發(fā)表于 2016-3-25 08:42
  e, Z; D$ E# d( z  C大蝦的camdesigner v2016軟件哪里有下載?網(wǎng)上沒找到,,能否分享一下,?
0 c  R6 E: \4 s% b- t( L3 H
不會(huì)有的,自己編寫的臨時(shí)工具,,更本不成,,也沒打算成型,自己能用就行了
; C. w, r6 I, J: J. K% O
9#
發(fā)表于 2016-3-27 22:14:24 | 只看該作者
感謝樓主,,這幾天正愁沒有東西玩,,看到你的鏈接,,明天研究一下
10#
發(fā)表于 2016-3-29 16:15:04 | 只看該作者
受教
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