由ABB公司依靠自動(dòng)化科技最新研發(fā)的機(jī)器人,，YuMi在2015年米蘭世博會(huì)上初次與公眾見面,。這次世博會(huì)總時(shí)長(zhǎng)6個(gè)月,，邀請(qǐng)了140多家企業(yè)展示他們有關(guān)利用科技維護(hù)地球健康以及食物供應(yīng)有關(guān)的想法,。在展會(huì)上,，YuMi展示了食品加工及分類的能力,，其實(shí)它最初是用于電子消費(fèi)品生產(chǎn)流水線上的工具。這個(gè)機(jī)器人的多功能性讓它可以用于多個(gè)領(lǐng)域,，而不僅僅局限于設(shè)計(jì)初級(jí)所預(yù)想的功能,，而它之所以成為這樣一個(gè)多面手，多虧了身上的3D打印機(jī)械手，由Materialise設(shè)計(jì)而成,。
( U1 Y/ p, G9 o+ ^1 e4 ]2 ]& z大約兩年前,，Materialise首次設(shè)計(jì)這款機(jī)械手。與那時(shí)大多數(shù)的機(jī)械手不同,，Materialise這款設(shè)計(jì)主要依靠空氣壓力和真空度運(yùn)轉(zhuǎn),。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng)。此款機(jī)械手主要由3個(gè)手指形狀的波紋管構(gòu)成,，當(dāng)感到壓力或處于真空狀態(tài)時(shí),，便會(huì)像真正的手指一樣由內(nèi)向外移動(dòng)彎曲。最初,，機(jī)械手由聚醯胺(PA12)激光燒結(jié)而成,，但是因?yàn)榇朔N材料彈性強(qiáng)，而彈性又會(huì)隨著時(shí)間的推移減小,，所以設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)又開始尋找新型材料,。
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% ]; w8 W4 p. R( J7 Q+ Isolidworks工程圖3 ?. E6 h+ A5 x4 X
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6 q: e! T) p- ` ]3 g最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU 92A-1,，這是一種富有彈性的,，激光燒結(jié)的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機(jī)械手上手指狀的附件,。如今這個(gè)部件可以單獨(dú)被打印,，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用范圍對(duì)其進(jìn)行個(gè)性化定制。
: C2 i1 N& h% ^ D! b* _9 I說(shuō)到定制化,，Materialise相關(guān)負(fù)責(zé)人稱：“舉個(gè)例子,，假如用戶需要用此款機(jī)械手進(jìn)行地下作業(yè)，那么這些手指就需要設(shè)計(jì)得更長(zhǎng),，亦或是設(shè)計(jì)成人手那樣的結(jié)構(gòu),。同時(shí)也意味著可以單獨(dú)換掉手指，更不用對(duì)其他部位進(jìn)行改造,�,！� YuMi可以牢牢地抓取物品，同時(shí)保持優(yōu)美的姿勢(shì),。并且因?yàn)樗亩嘧冃�,，處理易碎的，�?fù)雜的或者形狀怪異的東西都不在話下,。另外這款多功能機(jī)器人體重超輕,，只占一小部分空間，在流水線作業(yè)時(shí)可以與工人站在一起,，并不需要額外的空間,。 |
發(fā)表于 2015-11-21 19:28:50
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