轉(zhuǎn)矩: Ft = 100 (Nm)位置矢量: R = 0.2 (m)連桿長 : L = 1.6 (m)作用力 : Fc = 500 (N)設 連桿擺角為 A,,曲柄角為B, 角度 A,、B 均為弧度,。因 R sin B = L sin A , 得 sin A = ( R sin B ) / L ---- (1)設 切向力為 Fc、 連桿力為 Fg ,得 Fg = Fc / sin B ------------------- (2) F = Fg cos A ------------------- (3)將 (2)代入(3) F = (Fc / sin B) * cos A