網(wǎng)片的抓取

月光傾城2015

可以用多孔吸盤(pán)試一下,，

du_best

seebb 發(fā)表于 2015-11-27 16:33
哈, 這個(gè)好整, 主要是運(yùn)動(dòng)的時(shí)候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤(pán)那里做個(gè)凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進(jìn)去一點(diǎn), 擋一下, 就甩不出 ...

感謝幫助,，因?yàn)橐韵略�因這個(gè)方案當(dāng)初沒(méi)有考慮；
1,、網(wǎng)片厚度為0.5mm,平放到平皮帶上面,，如果在吸盤(pán)上面加個(gè)凹槽，厚度必須小于0.5mm,，否則吸取不到網(wǎng)片,；
另外網(wǎng)片平面度不好，一樣會(huì)脫落,。
2,、如果加凹槽吸盤(pán)直徑必須大于網(wǎng)片直徑，考慮到視覺(jué)系統(tǒng)的誤差，機(jī)器人的重復(fù)定位精度,，吸盤(pán)直徑最低為12.5mm,，
最終網(wǎng)片要放置到一個(gè)沉孔中，沉孔直徑為12.5mm,；

前景錢

一般有夾緊,，真空，磁鐵,。

老范FXD

有沒(méi)有試過(guò)靜電吸附,。

左手的幸福

7樓正解

陳公公

如果吸附時(shí)間不長(zhǎng),，可以試試海綿式的吸盤(pán),，就是市場(chǎng)上的那種記憶棉

awolfbee

你可以看一看最近開(kāi)發(fā)的那一種能夠抓住火星巖石上的爪子，它實(shí)際上是有很多種小的爪子組成,，有一個(gè)錐形筒,，這些爪子上是鋼絲形成的，在錐形筒的作用下,，向中間收攏,，這樣就能夠抓住網(wǎng)格或者是粗糙的巖石表面，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置時(shí),，松開(kāi)牽引鋼絲繩的力量,，鋼絲彈出，爪子松開(kāi),。當(dāng)時(shí)演示的效果是抓住巖石之后,，甚至能夠在巖石上鉆孔取樣。比方說(shuō),，這和儀表車上彈性?shī)A頭的原理是一樣的,。不過(guò)彈性?shī)A頭上戴了3個(gè)爪子或者4個(gè)爪子，可行的情況下,，你可以多帶幾個(gè)爪子,，因?yàn)槟氵@個(gè)厚度是0.5毫米,，所以不銹鋼絲網(wǎng)的編織線直徑應(yīng)該也就是0.5毫米，具體的情況你可以根據(jù)這個(gè)方面來(lái)具體實(shí)施,，爪子的數(shù)量以抓牢為準(zhǔn),。如果需要精確定位的話，這個(gè)方法可能還不算是最好的。

lgliang_429

如果是運(yùn)動(dòng)中掉片,，增加一個(gè)吸取后兩邊夾托的動(dòng)作,，然后再移動(dòng)。

笑笑來(lái)此

你把吸盤(pán)上抹點(diǎn)油試試,，油能稍微增加一點(diǎn)點(diǎn)附著力。

biao2016

樓主用的真空發(fā)生器是SMC的嗎,？因?yàn)?0次有9次能吸到加上掉鋼片是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，感覺(jué)是吸力不夠大,，換個(gè)負(fù)壓大一點(diǎn)的真空發(fā)生器