網(wǎng)片的抓取

du_best · 發(fā)表于 2015-11-27 14:38:15

本帖最后由 du_best 于 2015-11-27 14:53 編輯

這是個歷史遺留設(shè)備上出現(xiàn)的問題；
圖示的不銹鋼網(wǎng)片在傳送帶上步進傳送,；
采用視覺系統(tǒng)進行定位,，
機器人帶動吸盤來吸取,；
現(xiàn)在使用的是直徑8的吸盤效果還比較好,；
吸取十件中會有一件吸取不上來，然后再次吸取,，基本沒有問題,；
但是機器人在吸取工件運動的過程中，工件容易脫落,，每天設(shè)備旁邊都會灑落一些網(wǎng)片,，需要人工收集；

請教各位,，有沒有類似問題的解決辦法,？

網(wǎng)片不導(dǎo)磁,！

上海六藝機械 · 發(fā)表于 2015-11-27 14:45:55

沒考慮過電磁吸取嗎

竹桿捅飛機 · 發(fā)表于 2015-11-27 14:47:00

導(dǎo)不導(dǎo)磁

du_best · 發(fā)表于 2015-11-27 14:49:25

上海六藝機械發(fā)表于 2015-11-27 14:45
沒考慮過電磁吸取嗎

白鋼網(wǎng)片,！

qujingguo · 發(fā)表于 2015-11-27 15:31:21

用非接觸吸盤

lyzsz123 · 發(fā)表于 2015-11-27 15:48:39

8mm吸盤0.5mm吸氣孔呈圓周分布,，底部均勻分布多個孔,。主要是在氣壓不變情況下，減少漏氣,，增加吸力,。不知有沒有這種吸盤？

qwchenhao · 發(fā)表于 2015-11-27 16:21:16

海綿吸盤,、非接觸式吸盤,，機器人降速,。

seebb · 發(fā)表于 2015-11-27 16:33:17

哈, 這個好整, 主要是運動的時候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤那里做個凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進去一點, 擋一下, 就甩不出去了.

好好干機械 · 發(fā)表于 2015-11-27 21:11:47

描述里寫的是白鋼,，圖上是不銹鋼....我腦子里白鋼是高速鋼....我喝多了,？有點斷片兒？

@蕪瀨@ · 發(fā)表于 2015-11-28 16:04:11

學(xué)習(xí)了

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