網(wǎng)片的抓取

月光傾城2015

可以用多孔吸盤試一下,，

du_best

seebb 發(fā)表于 2015-11-27 16:33
哈, 這個好整, 主要是運動的時候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤那里做個凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進去一點, 擋一下, 就甩不出 ...

感謝幫助，因為以下原因這個方案當(dāng)初沒有考慮,；
1,、網(wǎng)片厚度為0.5mm,平放到平皮帶上面，如果在吸盤上面加個凹槽,，厚度必須小于0.5mm,，否則吸取不到網(wǎng)片；
另外網(wǎng)片平面度不好,，一樣會脫落,。
2、如果加凹槽吸盤直徑必須大于網(wǎng)片直徑,，考慮到視覺系統(tǒng)的誤差,，機器人的重復(fù)定位精度，吸盤直徑最低為12.5mm,，
最終網(wǎng)片要放置到一個沉孔中,，沉孔直徑為12.5mm；

前景錢

一般有夾緊,，真空,，磁鐵。

老范FXD

有沒有試過靜電吸附,。

左手的幸福

7樓正解

陳公公

如果吸附時間不長,，可以試試海綿式的吸盤，就是市場上的那種記憶棉

awolfbee

你可以看一看最近開發(fā)的那一種能夠抓住火星巖石上的爪子,，它實際上是有很多種小的爪子組成,，有一個錐形筒，這些爪子上是鋼絲形成的,，在錐形筒的作用下,，向中間收攏，這樣就能夠抓住網(wǎng)格或者是粗糙的巖石表面，當(dāng)?shù)竭_預(yù)定位置時,，松開牽引鋼絲繩的力量,，鋼絲彈出，爪子松開,。當(dāng)時演示的效果是抓住巖石之后,，甚至能夠在巖石上鉆孔取樣。比方說,，這和儀表車上彈性夾頭的原理是一樣的,。不過彈性夾頭上戴了3個爪子或者4個爪子，可行的情況下,，你可以多帶幾個爪子,，因為你這個厚度是0.5毫米，所以不銹鋼絲網(wǎng)的編織線直徑應(yīng)該也就是0.5毫米,，具體的情況你可以根據(jù)這個方面來具體實施,，爪子的數(shù)量以抓牢為準。如果需要精確定位的話,，這個方法可能還不算是最好的,。

lgliang_429

如果是運動中掉片，增加一個吸取后兩邊夾托的動作,，然后再移動,。

笑笑來此

你把吸盤上抹點油試試，油能稍微增加一點點附著力,。

biao2016

樓主用的真空發(fā)生器是SMC的嗎,？因為10次有9次能吸到加上掉鋼片是運動過程中，感覺是吸力不夠大,，換個負壓大一點的真空發(fā)生器