求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機械學藝 · 發(fā)表于 2016-2-13 22:21:33

用膨脹套,中間出軸連接同步輪,。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-14 13:09:34

機器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59
* b# p! C& Q6 N看你的實物圖和減速器尺寸圖紙,，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧,？

是的,，不錯,。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-14 13:16:55

機械學藝發(fā)表于 2016-2-13 22:21
/ l7 b; e, b# D- s7 J用膨脹套,中間出軸連接同步輪,。

膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度,，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧

機器人55555 · 發(fā)表于 2016-2-15 12:45:55

SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-15 17:28:54

機器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45
2 E* |0 j. X7 FSHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的,，你可以看看

我用的是綠的,，中空的，和這個差不多吧

機器人55555 · 發(fā)表于 2016-2-17 14:27:23

我本狂妄男發(fā)表于 2016-2-15 17:28 - X8 w8 @$ U, {) s
我用的是綠的,，中空的,，和這個差不多吧

沒用過綠的的，你可以對比一下看看

新人機械手 · 發(fā)表于 2016-2-25 09:49:21

綠的的可以找他們商量,，加長那個軸就好了,。沒問題的，成本多一點點,�,？磮D應該是17系列的。綠的有專門給人定制過,。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-25 14:56:52

新人機械手發(fā)表于 2016-2-25 09:49
. P% q5 T7 Z( p/ K綠的的可以找他們商量,，加長那個軸就好了。沒問題的,，成本多一點點,。看圖應該是17系列的,。綠的有專門給人定 ...

原來還可以定制,，這個截圖是14的，感謝,！

米粉超人 · 發(fā)表于 2018-9-14 15:00:43

學習了

蒼天笑110 · 發(fā)表于 2018-9-18 15:21:47

RV諧波的不錯

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