求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2015-12-6 21:53:56

求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪是怎么頂死在諧波減速器輸入端上,？
我選用的中空型的諧波減速器輸入端的薄筒僅輸出5.5mm,，而這種同步輪寬度至少得11mm,，請問用三個頂絲能上得緊嗎,？

liuyong453 · 發(fā)表于 2015-12-7 08:56:38

你這搞設(shè)計的我是覺得無語了。諧波減速機可以這樣裝同步輪嗎,？他里面是不是有一個鍵槽，設(shè)計一條軸來傳遞動力,。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2015-12-7 14:20:19

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56 / v9 ^# T+ @, s0 }8 g) c- ~5 a
你這搞設(shè)計的我是覺得無語了,。諧波減速機可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個鍵槽,，設(shè)計一條軸來傳遞動 ...

這個不是我的設(shè)計,，是淘寶找諧波減速器的時候看到的。諧波減速器不是分好多種，你說的帶鍵槽的可能是出實軸型的,，我說的是中空型的,。你可以看下圖紙。

xalf · 發(fā)表于 2016-1-8 15:11:19

可以法蘭連接的，,，,，

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-1-8 22:45:18

為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的�,�,？

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-1-8 22:46:01

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56 * \/ S9 l9 a5 T6 ~) |( Y p
你這搞設(shè)計的我是覺得無語了。諧波減速機可以這樣裝同步輪嗎,？他里面是不是有一個鍵槽,，設(shè)計一條軸來傳遞動 ...

2UH的是這樣連接的

bitter007 · 發(fā)表于 2016-2-5 13:07:28

兄弟，搞個連接法蘭出來

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-6 19:27:25

機器人小白2014 發(fā)表于 2016-1-8 22:45 . k9 K* {! G' ?
為何同步帶輪寬度最少得11mm呢,？你選的同步帶是多寬的�,�,？

同步輪淘寶一下最常見的不就是寬度11的嗎,？同步帶一般是10mm吧

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-6 19:34:48

bitter007 發(fā)表于 2016-2-5 13:07 % m/ b8 I' p/ A/ s! L! X
兄弟,，搞個連接法蘭出來

請教您,，輸入端伸出來的是很薄的6.5mm長的薄筒，薄筒怎么能和法蘭連接呢,？您說的是輸出端吧,，我理解的法蘭就是一個盤子啊。

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-2-13 21:59:59

看你的實物圖和減速器尺寸圖紙,，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧,？

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