AGV上搭載機(jī)械手進(jìn)行機(jī)床上料和下料的對(duì)接.,，求指導(dǎo),，技術(shù)合作也可

sonior

最近的一個(gè)項(xiàng)目,，AGV小車安裝有著一個(gè)至少三軸的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)棒料,，完成機(jī)床的上下料工作,。 4 H! Z5 l/ W" O功能描述：AGV到達(dá)左指定位置后,，由于AGV車輪的限制，需要在agv上安裝可以上下,，左右,，前后自動(dòng)調(diào)節(jié)的三軸機(jī)械手用于精確定位，方便機(jī)械手前端的叉子插入棒料,。agv只適合粗定位,，機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)精確對(duì)位，機(jī)械手精度在±1mm即可,。 ( m6 K% k# q+ t5 }9 X8 i# ^棒料規(guī)格（含料座）：最大重量100KG,，棒料最大伸出長(zhǎng)度：超出AGV車前端面至少600mm以上 AGV規(guī)格：寬度800mm左右，長(zhǎng)度800mm～900mm左右,，AGV最大載重500kg（不含機(jī)械手）,，agv馱著機(jī)械手,， 機(jī)械手規(guī)格： 上下方向：棒料最高點(diǎn)距離地面1700mm，最低點(diǎn)距離地面650mm " S, |# s; O, I% Y5 Q- V% y左右方向：行程±25mm & p6 r* t5 _& N7 N3 A5 ]' o9 |前后：全部伸出后,，需要超出agv前面600mm 尺寸：每個(gè)軸收回后不能超過(guò)AGV的尺寸,。 4 b- j: V, |  D2 M注意事項(xiàng)：AGV重心問(wèn)題、機(jī)械手設(shè)計(jì)問(wèn)題,，尺寸問(wèn)題,， 希望群里的各位大俠來(lái)指導(dǎo)，具體合作方式可以談,！

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sonior

" L: _3 `, g6 G; M  |% Z我的聯(lián)系方式：
4 U8 [' m3 @7 l* x吳經(jīng)理：13682051466
qq：616121308 求群里的大俠們指導(dǎo)，技術(shù)合作也可以,！

z243426738

布局圖有嗎,？一定要用AGV？ 非標(biāo)機(jī)床,，還是沖壓或者其他的,。

神仙老虎狗

lz不是已有設(shè)計(jì)方案了么？

pgysky

AGV只適合粗定位,，為什么還要把精確動(dòng)作的機(jī)械手放在AGV上呢,？放地上更好

神仙老虎狗

pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29
( N$ q: `& c4 n- \. ^4 w2 eAGV只適合粗定位，為什么還要把精確動(dòng)作的機(jī)械手放在AGV上呢,？放地上更好

可能要作用于不同工位,。提高利用率。
$ |1 N, V5 B# H* O
AGV可以二次定位,。
+ k: `, d3 G8 B/ F) G( m6 F+ h9 x1 f7 |

zgy1025

光伏切片自動(dòng)上下料用的吧

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

LZ進(jìn)展如何了,？