鋼管輸料個(gè)人感覺比較難的計(jì)算~重新整理~求助

深藍(lán)深藍(lán)

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* h& C# q- f/ t; |: g大家好,！新手求助,！
如圖1,，外徑30內(nèi)徑20長10米的鋼管,，由翻料轉(zhuǎn)盤從A平臺(tái)移至B平臺(tái),。轉(zhuǎn)盤每一分鐘轉(zhuǎn)三分之一圈，然后停半分鐘,。為了令B平臺(tái)不受絲毫沖擊,，轉(zhuǎn)盤外緣有倒鉤。R1的尺寸決定了倒鉤的大小,。欲使轉(zhuǎn)盤上盡量少受料向下滾落的沖擊,，所以中間有一個(gè)R2值未確定.，為避免料滾動(dòng)慣性而掉出轉(zhuǎn)盤,，所以R1的最小值未確定,。再如圖2，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中,，料會(huì)隨之滾動(dòng),。請問料在什么角度會(huì)滾到另一端？求此時(shí)轉(zhuǎn)盤角度,。此角度決定了B平臺(tái)的高度,。鋼管在向下的滾動(dòng)時(shí)對轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生的沖擊力有多大？以它來決定中間軸的尺寸,？望大俠提供解題思路,！未知條件盡可假設(shè)。

作為一個(gè)系列產(chǎn)品,，這套機(jī)構(gòu)將來會(huì)放大承擔(dān)20噸以上的鋼管,。這次只是從小開始試制。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確,，以后將沒有設(shè)計(jì)依據(jù),。所以求最小尺寸,。以后20噸，對轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會(huì)很大,。

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原帖有朋友建議去掉倒鉤,。感謝這位朋友的相助。原帖未說清楚,，轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求,，不能更改的了。原帖地址http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=437130：
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轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求,。作為個(gè)人未有能力更改,。兩個(gè)平臺(tái)確實(shí)沒必要這么復(fù)雜。但現(xiàn)場兩平臺(tái)之間還會(huì)有一些其它障礙物,。所以轉(zhuǎn)盤的基本形式是確定的,。

即：求R1、R2,、角度,、沖擊力。主要是求解的思路,。
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百思不得其解,。望朋友相助！謝謝,！
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-20 18:47):
1 {; G3 S6 V$ s; \3 [; [6 g9 b網(wǎng)上有簡單介紹http://www.doc88.com/p-9955445490700.html

ywjianghu

1,，你考慮得挺細(xì)致了,。
- S% @5 m  u( U" Z4 i3 ?' m2，我不直接應(yīng)答你的考題,。提醒另外一條思路：看你的轉(zhuǎn)運(yùn)速度要求不高,，可以在電控上做一個(gè)簡單的編程，把停轉(zhuǎn)的半分鐘利用起來,，讓旋轉(zhuǎn)是變速的,。讓鋼管滾動(dòng)時(shí)是低速，讓鋼管在放到B平臺(tái)上時(shí)是低速,。讓沖擊變得很小,，很小。自己弄的話,，成本并不高,。老師,，我的答案跑題了，也可以得分嗎,？

西斜

你想的太多了,；你把放料端B點(diǎn)設(shè)為停止點(diǎn)，管料離B平臺(tái)還有3-5毫米的地方停止,；這樣再啟動(dòng)時(shí)放料就沖擊不大了,；還有中間軸盡量大些，空心,，不然會(huì)有扭曲的

zsdwx

按LZ所示結(jié)構(gòu)，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過程中,，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對應(yīng)的,，并沒有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨勢，鋼管趨近B平臺(tái)的速度只與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān),，這個(gè)速度非常慢,，何來沖擊？
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深藍(lán)深藍(lán)

西斜 發(fā)表于 2015-12-13 13:10
你想的太多了,；你把放料端B點(diǎn)設(shè)為停止點(diǎn),，管料離B平臺(tái)還有3-5毫米的地方停止；這樣再啟動(dòng)時(shí)放料就沖擊不大了 ...

0 E, i7 U" @( w' U4 a3 a' M謝謝您的建議,！這套機(jī)構(gòu)將來放大會(huì)承擔(dān)20噸以上的鋼管,。這次只是從小開始試制。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確,，以后將沒有設(shè)計(jì)依據(jù),。所以這次求最小尺寸。對B平臺(tái)是沒有沖擊的,，但以后20噸,，對轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會(huì)很大。所以這次希望將理論通透,。還請大俠幫忙同考慮一下,。

冷月梧桐

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9 m% s$ W8 @9 s0 j8 P% D- C7 v& |可將A處出口微微傾斜，與B平臺(tái)直接用斜面連接,，利用管子的自重下落到B處,。若要分料,，可在此處上方加個(gè)“齒輪”即可，平面滾動(dòng)也不會(huì)有多大的沖擊

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zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11
按LZ所示結(jié)構(gòu)，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過程中,，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對應(yīng)的,，并沒有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨 ...

感謝您辛苦作圖！當(dāng)轉(zhuǎn)盤承載鋼管的那個(gè)近似平面轉(zhuǎn)到正上方時(shí),，鋼管因R2,，已經(jīng)開始略滾動(dòng)。假如R2近似平面,，則隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管的滾動(dòng)加速度會(huì)越來越大,。請幫忙想一下是不是這樣,。謝謝,！
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深藍(lán)深藍(lán)

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冷月梧桐 發(fā)表于 2015-12-13 13:32
可將A處出口微微傾斜,，與B平臺(tái)直接用斜面連接，利用管子的自重下落到B處,。若要分料,，可在此處上方加個(gè)“齒輪 ...

感謝您的建議！只是~~沒分了,。我們公司好多機(jī)構(gòu)與此結(jié)構(gòu)原理類似,，但無理論依據(jù)。所以希望能將這旋轉(zhuǎn)過程的沖擊力算透,。請大俠百忙之中思考一下,！謝謝您啦

! c8 z$ Z: `0 ?& l# C9 g您的建議提供了另外一種思路，看來是此中高手,。再次感謝您的熱心相助,！

ywjianghu

分解成兩道題目：
1,，在一個(gè)斜率變化的斜面上，鋼球的滾動(dòng)速度,。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計(jì)算方法,。
2，要計(jì)算對B平臺(tái)的沖擊力,，還是先計(jì)算速度,。就是鋼管接觸B平臺(tái)瞬間的速度和方向,。這個(gè)簡單。至于實(shí)際造成的沖擊力,，更取決B平臺(tái)的剛性,，剛性決定在多長時(shí)間內(nèi)讓鋼管停止運(yùn)動(dòng)，把動(dòng)能吸收掉,。我沒有學(xué)習(xí)過如何計(jì)算這個(gè)時(shí)間,。想象中應(yīng)該是可以計(jì)算的，兩只鋼球相對碰撞,，碰撞的形變時(shí)間可以精確計(jì)算的,。但在你這個(gè)應(yīng)用中，其它的結(jié)構(gòu)因素可能是更大的因子,，使數(shù)學(xué)模型很復(fù)雜。

深藍(lán)深藍(lán)

確實(shí)是相當(dāng)于一個(gè)斜率變化的斜面,。要命的是不僅是變化,，還有未定的R