二,、設(shè)計與任務(wù)要求: 1.課題內(nèi)容簡介:自動送料機指能自動的按規(guī)定要求和既定程序進行運作,人只需要確定控制的要求和程序,,不用直接操作的送料機構(gòu),。即把物品從一個位置送到另一個位置,期間過程不需人為的干預(yù)即可自動準確的完成的機構(gòu),。一般具有檢測裝置,,送料裝置等。主要用于各種材料和工業(yè)產(chǎn)品半產(chǎn)品的輸送,,也能配合下道工序使生產(chǎn)自動化,。 如下圖所示為某零件沖壓自動送料機,待沖壓工件質(zhì)量為10千克,,SQ1到SQ2距離為2米,,SQ2到SQ3距離為1米,定位精度為±0.2毫米,,工作周期為40秒,。 2.控制要求: 1.按啟動按鈕SB1,小車電機正轉(zhuǎn),,小車第一次前進,;碰到限位開關(guān)SQ2后,電機反轉(zhuǎn),,小車后退,。 2.小車后退碰到限位開關(guān)SQ1后,電動機M停轉(zhuǎn),;停10秒后,,小車第二次前進,碰到限位開關(guān)SQ3,,再次后退,。 3.小車第二次碰到限位開關(guān)SQ1時停止,。,。 3.設(shè)計要求: a) 設(shè)計任務(wù)分析,。查閱相關(guān)文獻資料,對資料進行分析總結(jié),。 b) 總體方案的論證,。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的具體要求,擬定設(shè)計對象的技術(shù)參數(shù),、運動形式,、驅(qū)動方案、傳動方案,、控制方案等,。 c) 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。將設(shè)計對象分解為動力系統(tǒng),、傳動系統(tǒng),、執(zhí)行機構(gòu)和支承等若干部分,根據(jù)設(shè)計時間,,取其中的部分傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行詳細設(shè)計并校核,,繪制相關(guān)的零部件圖。 d) 控制方案設(shè)計,�,;赑LC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計,采用交流伺服電機驅(qū)動,。 e) 編寫課程設(shè)計說明書,,不少于20頁。 5 ]5 f: _" c9 G( \* R2 ^
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