關(guān)于SCARA機(jī)器人的校準(zhǔn)問題

第五維

最近剛完成一臺(tái)SCARA機(jī)器人,，已經(jīng)開始試生產(chǎn)。在整個(gè)研發(fā)過程中，一直被校準(zhǔn)問題所困擾,。相信各位對(duì)SCARA的大致結(jié)構(gòu)都有一定的了解,，這里不多敘述。個(gè)人覺得,，SCARA機(jī)器人可以不考慮用機(jī)械結(jié)構(gòu)做精校準(zhǔn),。主要有以下兩點(diǎn)：1. 對(duì)于一軸和二軸，兩軸是平行的,，并且決定末端中點(diǎn)的水平位置,。載荷安裝后，末端一定會(huì)有一定變形,。這時(shí)出廠的精校準(zhǔn)位置和裝上載荷后精校準(zhǔn)位置就不同了,，而載荷的大小隨客戶不同而有所不同，所以可以認(rèn)為一定要讓客戶拆掉載荷做精校準(zhǔn),。這對(duì)客戶來講是很麻煩的,。我覺得這一步，完全可以采用參考校準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn),，精度高而且方便,，不用拆掉載荷；2. 對(duì)于三軸和四軸,，從應(yīng)用角度來看,，這兩軸的校準(zhǔn)對(duì)實(shí)際的應(yīng)用是沒有多大意義的，也可以考慮不設(shè)置精校準(zhǔn),。以上是個(gè)人在研發(fā)過程的體會(huì),，請(qǐng)各位同行不吝賜教。
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問天問地問自己

用在什么行業(yè)？首先明確行業(yè)的精度和載荷需求吧,。

laotounihao

問天問地問自己 發(fā)表于 2015-12-27 23:28
4 Z3 F0 u1 I' W" m用在什么行業(yè),？首先明確行業(yè)的精度和載荷需求吧。

  w" T& w5 x& Q+ w請(qǐng)問怎么精校準(zhǔn),？
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水水5

我熟悉6軸機(jī)器人,，一般都有一個(gè)無負(fù)載校準(zhǔn),，和帶負(fù)載“學(xué)習(xí)”,。負(fù)載很大么？

Hawks_X8QAa

請(qǐng)問,，貴公司的SCARA機(jī)器人在調(diào)試時(shí)是否出現(xiàn)抖動(dòng)的問題呢,？