設(shè)計(jì)一款4軸碼垛機(jī)器人，幾個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教高手

zhangjie1993ly · 發(fā)表于 2016-1-4 20:56:40

本人現(xiàn)在在設(shè)計(jì)一款4軸碼垛機(jī)器人，負(fù)載30kg,，最大臂展1.6m。現(xiàn)有以下疑問(wèn)望高手解答：

1，機(jī)械臂材料一般選用什么材料,？本來(lái)想選用鋁合金的，但是太軟,，硬度恐怕不夠,，尤其是螺栓孔容易被壓潰，但是鋼的重量比較大,，所以想問(wèn)一下有沒(méi)有用過(guò)鋁合金的,，效果怎么樣,；

2，現(xiàn)在想把3軸上的電機(jī)減速器后置,，3軸的輸出扭矩為444Nm,，打算利用帶傳動(dòng)把這么大的扭矩傳遞過(guò)去，這樣做是不是很不靠譜,？

3,，在選用電機(jī)和減速器時(shí)安全系數(shù)應(yīng)為多少？我查的資料說(shuō)電機(jī)安全系數(shù)一般選擇1.5,，但是減速器沒(méi)有查到,，我參考帝人減速器的選型方法，上面并沒(méi)有涉及到安全系數(shù),，是不是用扭矩和轉(zhuǎn)速去選擇減速器時(shí)不用考慮安全系數(shù),？

謝謝各位！

zhangjie1993ly · 發(fā)表于 2016-1-5 16:42:59

為什么沒(méi)有人啊,。,。。,。

十字背包客 · 發(fā)表于 2016-1-8 14:11:36

機(jī)械臂材料用碳纖維的最好

機(jī)械之達(dá)人2015 · 發(fā)表于 2016-1-18 23:27:56

我設(shè)計(jì)的四軸SCARA機(jī)器人大小臂材料選用的是航空鋁7075——T651,。可以供你參考,，還有一個(gè)方法建議你聯(lián)系下西南鋁業(yè)有限公司的銷售人員咨詢下,！

李非標(biāo) · 發(fā)表于 2016-2-29 14:00:55

我也在弄一臺(tái)四軸的，頭疼,！

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