設計一款4軸碼垛機器人,，幾個問題請教高手

zhangjie1993ly

本人現(xiàn)在在設計一款4軸碼垛機器人,，負載30kg,，最大臂展1.6m。現(xiàn)有以下疑問望高手解答：
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1,，機械臂材料一般選用什么材料,？本來想選用鋁合金的，但是太軟,，硬度恐怕不夠,，尤其是螺栓孔容易被壓潰，但是鋼的重量比較大,，所以想問一下有沒有用過鋁合金的,，效果怎么樣；

2,，現(xiàn)在想把3軸上的電機減速器后置,，3軸的輸出扭矩為444Nm，打算利用帶傳動把這么大的扭矩傳遞過去,，這樣做是不是很不靠譜,？

, c; K$ L5 D. R/ N% L1 y5 y, p3，在選用電機和減速器時安全系數(shù)應為多少,？我查的資料說電機安全系數(shù)一般選擇1.5,，但是減速器沒有查到，我參考帝人減速器的選型方法,，上面并沒有涉及到安全系數(shù),，是不是用扭矩和轉(zhuǎn)速去選擇減速器時不用考慮安全系數(shù)？

謝謝各位,！

zhangjie1993ly

為什么沒有人啊,。,。。,。

十字背包客

機械臂材料用碳纖維的最好

機械之達人2015

我設計的四軸SCARA機器人大小臂材料選用的是航空鋁7075——T651,。可以供你參考,，還有一個方法建議你聯(lián)系下西南鋁業(yè)有限公司的銷售人員咨詢下,！

李非標

我也在弄一臺四軸的，頭疼,！