3自由度機(jī)械手的G代碼控制

tianjitingyu

( @2 H9 W( N; v+ `3 i( G
像直角坐標(biāo)系的3軸雕刻機(jī),、3D打印機(jī)等都是可以用上位機(jī)軟件生成G代碼來(lái)控制的,，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機(jī)械手寫字,，這是不是要進(jìn)行坐標(biāo)變換？
# J4 ^* }7 P% e$ u$ }http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
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xalf

應(yīng)該有個(gè)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件

冷月梧桐

你還算是小意思,，在磁動(dòng)力上有個(gè)大牛直接把工業(yè)機(jī)械手玩出多軸加工中心的感覺(jué)，直接立體雕刻

hzband

3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過(guò)的,，沒(méi)有用到插補(bǔ)指令,，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè)電機(jī)運(yùn)行。

tianjitingyu

hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34
- v9 g6 x* u& m7 C+ F1 p1 `3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過(guò)的,，沒(méi)有用到插補(bǔ)指令,，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè) ...

多謝回復(fù)，豁然開朗

pgysky

給樓主幾個(gè)名詞：
9 x0 N- F0 E% m1 n# N1,、MACH3
1 `! g% b+ C$ e2,、USB CNC
9 ~) o+ c! ~7 P9 c2 O  G' B3、GRBL
4,、LINUXCNC
; z5 P: M. X4 n6 n& o; _* C
, N9 m/ q6 J# ^3 U# r, ?- N; V希望對(duì)樓主有所幫助

tianjitingyu

pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07
' C# }& K7 [  h  N! q9 i給樓主幾個(gè)名詞：
! p4 W9 w  `- ]$ N# K1,、MACH3
1 k) K+ J3 c; i6 U/ J" X/ }2、USB CNC

謝謝
& C% k/ w7 |, D

925269815

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