機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器

yanzhi844517617

# H5 N0 d" n# b- _# W' a大家好,，我現(xiàn)在想在機(jī)器人上裝一個(gè)壓力傳感器（裝在機(jī)械人的抓手端，做限載保護(hù)）,，技術(shù)難點(diǎn)在哪里，業(yè)余的能解決嗎？

水屬性

技術(shù)難點(diǎn)在：你描述問(wèn)題不夠詳細(xì)

求知—求真

對(duì)的，加壓力傳感器干嘛,？檢測(cè)什么東西,？

面包出爐

我們以前裝過(guò),，好像主要是感應(yīng)的方向問(wèn)題,，

非標(biāo)UFO

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

非標(biāo)UFO

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧,，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

wanglin222

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37
$ ^" @2 R5 Y. a) _' g2 h, H' Y& a- B為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

0 w. Y, V$ X/ O% b% t; @2 w( D機(jī)構(gòu)需要,，扭矩傳感沒(méi)法達(dá)到要求！

yanzhi844517617

求知—求真 發(fā)表于 2016-1-21 14:48
2 n/ F" y/ I- t對(duì)的,，加壓力傳感器干嘛？檢測(cè)什么東西,？

# b9 _- B& e- p/ t% }! \: n# E嗯,，裝壓力傳感主要是過(guò)載后我機(jī)械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設(shè)置,，和機(jī)器人通訊連接算是難點(diǎn)了,，是不是只有專(zhuān)業(yè)的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617

面包出爐 發(fā)表于 2016-1-21 15:08
4 K: X+ j6 t. y6 \- `我們以前裝過(guò),，好像主要是感應(yīng)的方向問(wèn)題,，

% n0 e! o9 c1 S! a9 I是嗎?和機(jī)器人通訊連接難不難？