機(jī)械人上裝一個壓力傳感器

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-21 14:05:36

本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 編輯

大家好，我現(xiàn)在想在機(jī)器人上裝一個壓力傳感器（裝在機(jī)械人的抓手端，做限載保護(hù)），技術(shù)難點(diǎn)在哪里，業(yè)余的能解決嗎,？

水屬性 · 發(fā)表于 2016-1-21 14:31:52

技術(shù)難點(diǎn)在：你描述問題不夠詳細(xì)

求知—求真 · 發(fā)表于 2016-1-21 14:48:40

對的,，加壓力傳感器干嘛,？檢測什么東西？

面包出爐 · 發(fā)表于 2016-1-21 15:08:06

我們以前裝過,，好像主要是感應(yīng)的方向問題，

非標(biāo)UFO · 發(fā)表于 2016-1-21 17:09:25

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)吧,，還要考慮傳感器的檢測方向

非標(biāo)UFO · 發(fā)表于 2016-1-21 17:09:32

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)吧,，還要考慮傳感器的檢測方向

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-1-22 13:37:31

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-25 15:19:42

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37 4 k3 r w3 |" h: V; g8 ^
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

機(jī)構(gòu)需要，扭矩傳感沒法達(dá)到要求,！

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-25 15:24:40

求知—求真發(fā)表于 2016-1-21 14:48 ) J4 i3 z# J6 p+ M A1 {/ Z
對的,，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西,？

嗯,，裝壓力傳感主要是過載后我機(jī)械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設(shè)置,，和機(jī)器人通訊連接算是難點(diǎn)了,，是不是只有專業(yè)的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-25 15:26:00

面包出爐發(fā)表于 2016-1-21 15:08 / f- ~3 U Q) [/ `
我們以前裝過,，好像主要是感應(yīng)的方向問題,，

是嗎?和機(jī)器人通訊連接難不難？

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