機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器

fangyunsheng

" ~$ B* b( L3 ?  o/ z
6 a) d# w( K. j) X7 r$ X8 N機(jī)器人上有裝力傳感器的，不過(guò)用處是調(diào)節(jié)機(jī)器人施加在工件上的力,。機(jī)器人自帶過(guò)載保護(hù),。
你的問(wèn)題，是擔(dān)心機(jī)器人與工件之間施加的接觸力過(guò)載？如果這樣,，似乎有些多余了。
) v5 |7 g0 q9 ?+ o# M- z# u* G( C, K如果是擔(dān)心要抓取的工件超重,，那么最好的方法是單獨(dú)增加對(duì)工件的稱(chēng)重檢測(cè),，工件超重了，直接報(bào)警,，不來(lái)抓取就得了,。傳感器裝機(jī)器人上，還需要機(jī)器人來(lái)抓一下才知道,，這樣不覺(jué)得太麻煩么,？而且成本要高很多。