求助：擺動轉(zhuǎn)平動的機(jī)構(gòu)（非常見機(jī)構(gòu)）

暈車的司機(jī)

如圖所示,，管來回擺動,，中間穿繩子,，繩子下端吊著物體,，當(dāng)管來回擺動時,，物體從一個位置移動到另一個位置，但移動過程中,，物體高度會上下變化,，有沒有一種機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)管在擺動時,，可以讓物體接近水平移動,？



補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-2-4 15:08):
該結(jié)構(gòu)是用于搬運(yùn)，搬運(yùn)距離為2m左右,，東西比較輕,，抓取放置精度不要求，如果用氣缸或電機(jī)直接水平移動,，行程太長成本較高,，腦子里一直有這樣的想法：用短型程的氣缸來驅(qū)動一個桿擺帶動物體移動,，簡單便宜。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-4 11:13):
最終解決方案在29樓

劉嵩

見過那種4連桿的氣動攻絲機(jī)嗎,？

lbcgh123

只要實(shí)現(xiàn)繩子的自由伸縮就行

暈車的司機(jī)

lbcgh123 發(fā)表于 2016-2-1 18:38
只要實(shí)現(xiàn)繩子的自由伸縮就行

繩子是鋼絲繩,，不能伸縮,。

明月山河

參考港口的“鶴式起重機(jī)”。

czxi2008

那就管子另一端用凸輪

楊建功

桿的末端裝個滑塊,，桿中間開槽,，滑塊可以在桿的槽中滑動。桿用曲軸驅(qū)動,，推動滑塊,，滑塊做水平往復(fù)運(yùn)動，物體直接系在滑塊上,。

txq678453

利用四連桿機(jī)構(gòu)吧

dongst

速度快嗎,？不快Z方向嘗試用用步進(jìn)電機(jī)加提升機(jī)構(gòu)，用算法控制,。

大/ty強(qiáng)

你可以這樣弄,，在另一端也穿一個管，和你現(xiàn)在的管對應(yīng),。計算好管的角度,，就可以了。
不知道這樣說你能明白不,？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-2-3 08:26):
確實(shí)不可行,，試驗了簡單的直管是行不通的，其他的沒有計算和驗證,，不敢說可以不可以,。