機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位

卡農(nóng)戟

     請大神指教�,。�,！圖中零件在上料前要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位,，然后還要尺寸檢測，防止混料,。請各位大神有沒有好的辦法,，或思路！�,�,！步進(jìn)電機(jī)帶動輪子旋轉(zhuǎn)，檢測到位停止,，氣爪夾緊,，機(jī)械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測,，防混料
) U# t& C, {# H, m# z

kingreader

  用的到這么麻煩,？振動盤

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35
/ q' P# t/ d& X6 H  l* g& T9 @用的到這么麻煩,？振動盤

料盤對方公司已做好，要利用上去的呢

卡農(nóng)戟

工件面上有個凸臺,，要認(rèn)向
5 ^, M6 F* l3 [" t/ a- _. T

kingreader

  節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測,，檢測零件就按振動盤來,，認(rèn)向可以用摩擦滾動加擋條定位。

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
1 {0 h8 e. v5 h- C6 g  s節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測,，檢測零件就按振動盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動加擋條定位,。

. e; y9 x8 N. m0 W7 I+ [- o" {零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個,，桁架的時速可達(dá)0.8m/s,，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠
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卡農(nóng)戟

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個,，桁架的時速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了,，估計不怎么夠 ...

恩,，謝謝分享

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達(dá)0.8m/s,，但是定位加換向上料就要花時間了,，估計不怎么夠 ...

4 p5 D$ _. l! B6 {. X5 k) U感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱,，直接送入某個維持方向的隊列,，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到,。

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
工件面上有個凸臺，要認(rèn)向

凸臺寬度 = 長軸直徑,？
" C, v) D, A/ ?6 C6 }9 v

喂我袋鹽

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
. F/ [2 u7 ~. [1 {  J" b0 a2 v節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測,，檢測零件就按振動盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動加擋條定位,。

* n0 T5 p% i3 p- S$ {. G# ^, n擋塊要加傳感器,。lz圖中右側(cè)的氣缸估計就是帶傳感器的。