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伺服電機(jī)最低轉(zhuǎn)速允許多少?

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1#
發(fā)表于 2016-3-4 09:22:11 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我選了個(gè)伺服電機(jī),,臺(tái)達(dá)ECMA1308,,額定轉(zhuǎn)速1500r/min,轉(zhuǎn)速需求180r/min,�,?戳宿D(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速曲線,從0到1000r/min力矩線都是水平的,,變頻控制器應(yīng)該是1到60HZ+都可以控制吧,?我覺(jué)得應(yīng)該可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),是這樣么,?還是我需要加個(gè)伺服電機(jī)專用減速器,?
2#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-4 09:40:57 | 只看該作者
我是機(jī)械的,這個(gè)是不是歸 電氣工程師選型呢,?
3#
發(fā)表于 2016-3-4 09:53:32 | 只看該作者
伺服是通過(guò)自己的控制器 控制脈沖量吧,?
沒(méi)看懂突然冒出個(gè) 變頻器,。
只要扭矩 慣量滿足  都可以正常旋轉(zhuǎn)的,。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-4 10:15:45 | 只看該作者
周震 發(fā)表于 2016-3-4 09:53
伺服是通過(guò)自己的控制器 控制脈沖量吧?
沒(méi)看懂突然冒出個(gè) 變頻器,。
只要扭矩 慣量滿足  都可以正常旋轉(zhuǎn)的 ...

我沒(méi)用過(guò)伺服電機(jī),,只有基礎(chǔ)知識(shí)。謝謝回復(fù)
5#
發(fā)表于 2016-3-4 11:26:44 | 只看該作者
這個(gè)是需要看你需求的扭矩和轉(zhuǎn)速是多少,,一般選用電機(jī)是其輸出扭矩要略大于所需扭矩,。加減速器與否也是看你的需求,,減速器的最終目的是降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩。
6#
發(fā)表于 2016-3-4 12:16:50 | 只看該作者
是連續(xù)運(yùn)動(dòng)嗎,,長(zhǎng)時(shí)間低頻率對(duì)伺服電機(jī)不好,。
7#
發(fā)表于 2016-3-4 12:50:10 | 只看該作者
這個(gè)伺服電機(jī),都是通過(guò)配套的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的,,你可以通過(guò)控制器發(fā)數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。轉(zhuǎn)速?zèng)]問(wèn)題是一方面,主要還需要考察加減速力矩,、有效力矩,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的匹配等等,伺服電機(jī)的樣本手冊(cè)上一般有選型案例,,你可以找找看,。
8#
發(fā)表于 2016-3-4 12:52:01 | 只看該作者
你的工況是什么?需要輸出多大的扭矩,?扭矩滿足的話,,用不著選這么大電機(jī)
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-4 13:06:06 | 只看該作者
我計(jì)算過(guò)了。我的推力需求2000N,,速度0.05m/s,。選了個(gè)滾珠絲桿導(dǎo)程5,負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約0.00001kg*m2,,負(fù)載轉(zhuǎn)矩約1.66Nm�,,F(xiàn)在選了個(gè)交流伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩2.38Nm,轉(zhuǎn)子慣量0.000118kg*m2,,加速時(shí)間0.1s,,加速轉(zhuǎn)矩0.57Nm。所需轉(zhuǎn)矩為1.66+0.57=2.23<2.38Nm,,額定轉(zhuǎn)矩下絲桿推力為3003N>2000N�,,F(xiàn)在只是轉(zhuǎn)速很慢,問(wèn)最低轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少,?

點(diǎn)評(píng)

可以到0.2mm/min,,再低,就明顯爬行了,,如果允許爬行,,還可再低。轉(zhuǎn)速自己算,。  發(fā)表于 2016-3-4 13:08
10#
發(fā)表于 2016-3-4 13:09:29 | 只看該作者
xielifu1 發(fā)表于 2016-3-4 09:40
我是機(jī)械的,,這個(gè)是不是歸 電氣工程師選型呢?

配合著選的,,不能全推給電氣

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