DD馬達(dá)事宜，求助

long_wzq

關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法和理解,，我上傳一份資料,，希望能幫得到樓主。

fd580231

沒用過DD馬達(dá),，查了一下橫河的選型說明,，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量還是有要求的
D:\DD馬達(dá)選型

北晨易

不懂，幫頂,，順便學(xué)習(xí)

huangyu123

fd580231 發(fā)表于 2016-3-8 15:31
沒用過DD馬達(dá),，查了一下橫河的選型說明，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量還是有要求的

橫河,，科爾摩根,，日機(jī)電裝，雅科貝思,，我都問過他們技術(shù)支持，只有橫河的說需要,，其余都說不需要,！關(guān)鍵是可能不太懂，所以被忽悠了！

螺旋線

可是,，你忘了你這是位置控制,，假如做速度控制，問題就不大,，無非是加減速時(shí)間長(zhǎng)點(diǎn)而已,。
) ~5 D  Q- e- o* |超低的“推重比”導(dǎo)致響應(yīng)太慢，只能犧牲性能,。極限頻響和允許扭力波動(dòng)成正比,，和整體慣量成反比，還要受進(jìn)給當(dāng)量的影響,。這還沒考慮驅(qū)動(dòng)器的控制性能的因數(shù),。
6 c$ I0 l/ }( D1 ~$ A不知道你的上位軟件能不能測(cè)頻響，看下帶寬究竟有多少,，假如有諧振點(diǎn),，那先濾掉，這樣速度增益可以往上調(diào),。
% f! I; E% F. c6 Q最好讓廠家的技術(shù)支持來調(diào)驅(qū)動(dòng),，估計(jì)連電流環(huán)都要?jiǎng)樱ㄍǔＪ遣恍枰獎(jiǎng)与娏鳝h(huán)的）。
" {- _. a6 q8 H8 G, N至于懷疑機(jī)械安裝的問題,，可以工作在速度模式,，看下扭矩波動(dòng)的狀況。

huangyu123

螺旋線 發(fā)表于 2016-3-9 08:57
/ K5 o% f1 K( d5 h可是,，你忘了你這是位置控制,，假如做速度控制，問題就不大,，無非是加減速時(shí)間長(zhǎng)點(diǎn)而已,。
超低的“推重比” ...

0 x" Q/ d3 B( p" V$ z謝謝螺旋大俠的指點(diǎn)！

丹楓911

huangyu123 發(fā)表于 2016-3-9 12:43
謝謝螺旋大俠的指點(diǎn),！

3 n5 c. O5 n0 L2 y- N3 dDD馬達(dá)自己組裝要求還是很高的,，有可能是組裝的問題，如果排除組裝的問題就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太小了,，可以加個(gè)諧波減速器,，DD馬達(dá)加諧波加速器，整體高度影響不大,，我以前做機(jī)器人就這么用,。

huangyu123

丹楓911 發(fā)表于 2016-3-9 17:24
DD馬達(dá)自己組裝要求還是很高的，有可能是組裝的問題,，如果排除組裝的問題就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太小了,，可以加 ...

: i, K  F; ~( X為什么用DD馬達(dá)加諧波減速機(jī)呢,？何不用伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)就可以解決了？,？,？我很好奇！

long_wzq

漲知識(shí)

丹楓911

huangyu123 發(fā)表于 2016-3-9 19:19
$ S* V4 c! L5 _) B1 i* F% n5 ?, `; b( c為什么用DD馬達(dá)加諧波減速機(jī)呢,？何不用伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)就可以解決了？,？,？我很好奇！

2 ^/ E6 B& i! Q- O同樣扭力的伺服電機(jī)要比DD馬達(dá)高度高很多,，而且我們都是用的安川的,，他們直接組裝好發(fā)給我們的