步進(jìn)電機(jī)降低速度來(lái)提高扭矩

狙擊手GY

     最近看了幾篇機(jī)器手的文章,發(fā)現(xiàn)減速機(jī)構(gòu)非常關(guān)鍵,我搞機(jī)設(shè)前是搞PLC的,步進(jìn),伺服接觸的比較多,我一直在想,比如一臺(tái)57,機(jī)身長(zhǎng)112mm的兩相步進(jìn),它的靜力矩一般是2.8nm,在0到200/分鐘轉(zhuǎn)之內(nèi)它的動(dòng)力矩雖然比靜力矩低但是也是平穩(wěn)的,那有沒(méi)有辦法把轉(zhuǎn)速降低比如讓它轉(zhuǎn)速控制在0到20轉(zhuǎn)/分鐘,也就是轉(zhuǎn)速降低10倍,扭矩增加10倍呢?假如真能這樣的話,好處是不用說(shuō)的.
     望高人幫我解惑,跪謝...

浴火鳳凰

一般來(lái)說(shuō),，可以考慮減速機(jī),，不過(guò)要看減速機(jī)的最大扭矩能否滿足你的要求。

成形極限

步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)稱(chēng)力矩就是它的最大力矩了,，沒(méi)法通過(guò)降低轉(zhuǎn)速增加力矩的,。力矩受磁通量限制的

小人Mτ

如果一個(gè)機(jī)構(gòu)需要的扭矩比較大，轉(zhuǎn)速特別低（或者說(shuō)是脈動(dòng),，每次轉(zhuǎn)動(dòng)零點(diǎn)零幾度）,，這個(gè)機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)加分度盤(pán)回饋位置信號(hào)是不是比伺服更合適？

龍游大海

步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)稱(chēng)力矩就是它的最大力矩了,，沒(méi)法通過(guò)降低轉(zhuǎn)速增加力矩的,。力矩受磁通量限制的

hzband

步進(jìn)電機(jī)可以加減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速提升扭矩。
關(guān)節(jié)機(jī)械手主要部件就是減速機(jī),，減速機(jī)對(duì)兩關(guān)鍵移動(dòng)角度精度和力矩,，大變比的減速機(jī)提高精度和扭矩，開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不夠無(wú)法應(yīng)用大變比減速機(jī),。

aniu349342950

步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速提升扭矩

狙擊手GY

樓上幾位說(shuō)的我也知道,我就是想省個(gè)減速機(jī),定位精度高又沒(méi)有減速機(jī)的就是DD馬達(dá),可是都是進(jìn)口的...