如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻,？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-3-28 19:00:53

如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？準(zhǔn)確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態(tài)比較正，但最擔(dān)心是車落地后翻過去了，就不能在調(diào)整過來,，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上,。
我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面,，如果真是側(cè)翻,，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過來，但是這有隨機性,，能否做一個裝置呢,？重量還不要太重
補充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動輪,，不排除全用懸掛輪
多謝,！

恁老廝 · 發(fā)表于 2016-3-28 20:23:55

問天問地問自己

oldpipe · 發(fā)表于 2016-3-28 21:40:52

不倒翁原理

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-3-28 22:10:46

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40 6 N2 X+ e' S7 ]9 b
不倒翁原理

底盤低，重心下移,？
但是我要考慮越障,，底盤不太會低。

tangrui760 · 發(fā)表于 2016-3-29 10:04:37

有種可以隨意翻滾的車的視頻,，可以查查

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-3-29 20:52:15

tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04 ) ~, x* y. j/ V4 v& Q) _
有種可以隨意翻滾的車的視頻,，可以查查

那叫啥車？

oldpipe · 發(fā)表于 2016-3-29 22:50:42

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
5 F4 Q K! h/ p底盤低,，重心下移,？6 h- b% A$ H3 M6 @2 [# Y2 X5 k
但是我要考慮越障，底盤不太會低,。

做一個類似蛋殼的防護(hù)框架,，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn),，最后總是重心最低,。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-3-30 18:45:07

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
+ l7 a4 f0 x- Z做一個類似蛋殼的防護(hù)框架，機器人重心放在低位,。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn),，最后總是重心最低。

加配重,？

oldpipe · 發(fā)表于 2016-3-31 16:02:42

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45 : d; [0 R" E+ k* y& z# q
加配重,？

橡皮泥和鐵砂是你的機器人,，蛋殼嗎……

however1241 · 發(fā)表于 2016-3-31 19:29:31

跟著一起學(xué)習(xí)

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