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麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出一種激光測距傳感器,,雖然簡陋,,但是成本只有49美元,,其中包括激光控制器,,激光發(fā)射器,,以及一個(gè)附加到智能手機(jī)相機(jī)鏡頭的帶通濾波器,。除此之外,,當(dāng)然還需要一臺智能手機(jī),研究人員使用的是一臺Nexus 5,。& @/ |' N# `) x2 r5 n$ y! |
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這套廉價(jià)的激光測距系統(tǒng)使用基本的三角測量算法來確定對象和智能電話之間的距離,。簡單來說,激光照射在一個(gè)對象上,,對象反過來又以一定的角度反射光束,。該反射光束和反射角度可以被Nexus 5的相機(jī)識別,能夠計(jì)算該物體的距離,。- M$ m, E7 }6 y' E
) B: D0 I' E* F# r p3 C- F這套測距系統(tǒng)絕對無法和更專業(yè)的測距儀相抗衡,。在某些情況下,甚至可能無法和改裝過的Kinect競爭,。這套測距系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),,除了其瘋狂的便宜價(jià)格之外,它還可以在戶外工作,。而Kinect和類似的傳感器無法在戶外強(qiáng)光環(huán)境中使用,。+ b0 l3 [$ d& R) s; y
6 T, S% D, Q7 o8 B0 \! o麻省理工學(xué)院這套系統(tǒng)利用智能手機(jī)的攝像頭進(jìn)行2方面工作去解決這個(gè)問題。一個(gè)是當(dāng)然是檢測反射的激光,。另一種是連續(xù)地取周邊的照片,,使用專門的軟件,與含有激光的信號幀進(jìn)行比較,,在環(huán)境光當(dāng)中將激光甄別出來,。 , R8 t& Z* K/ ]7 P6 d# K9 p F
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