機(jī)器人四大家族簡(jiǎn)介（轉(zhuǎn)）

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　　發(fā)那科（Fanuc）

　　自1974年,，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問世以來，發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸,，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn),、焊接,、鑄造、噴涂,、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),，滿足客戶的不同需求。

        ABB

　　1974年,，ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人,，ABB生產(chǎn)機(jī)器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā),、制造和銷售基地,。1994年，ABB的機(jī)器人開始進(jìn)入中國,，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè),。

　　安川電機(jī)（Yaskawa）

　　安川電機(jī)自1977年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史,，旗下有許多子公司,，比如Motoman美國、瑞典,、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司,。

　　安川電機(jī)具有開發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件,。

　　庫卡（kuka）

　　KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國市場(chǎng),，當(dāng)時(shí)是由KUKA公司贈(zèng)送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,。1994年,，當(dāng)時(shí)作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長安汽車公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線,，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺(tái),，KuKA機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國。

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據(jù)工控中國網(wǎng)的統(tǒng)計(jì),，全國4000多家號(hào)稱機(jī)器人的廠家中,，有75%的系統(tǒng)集成商。


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做本體的很少啊，利潤低吧,。
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高工機(jī)器人研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，在工業(yè)機(jī)器人成本中，占比最高的是減速器,，占比33%-38%,，伺服系統(tǒng)占比20%-25%，控制器占比10%-15%,。

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據(jù)公開報(bào)道,，日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有2.2萬件專利申請(qǐng)，而中國不到6000件,，且技術(shù)含量相對(duì)較低,。

# G; A/ c/ b  }3 T廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基在年會(huì)上稱，國產(chǎn)機(jī)器人需要從幾個(gè)方面突破技術(shù)難題,�,！暗谝粋�(gè)是本體，本體中有機(jī)械加工,、裝配,、檢測(cè)、互換等方面需要突破,，這是本體本身要做的,。第二是共性技術(shù)，包括抖動(dòng),、振動(dòng),、噪音、密封,、工藝包等；第三是接口技術(shù),，現(xiàn)在有相當(dāng)一部分還是要靠組裝,，機(jī)跟電的接口，硬件與軟件的接口,，軟件與軟件的接口,；第四是軟性技術(shù)，包括標(biāo)準(zhǔn),、通信,、仿真和離線編程等�,！�

米fans

為何國內(nèi)的不行,？新松，廣數(shù)，李群等等,。,。。

倚劍踏破亂紅塵

伺服電機(jī)進(jìn)口的,，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的,，軸承也是進(jìn)口的

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倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2016-4-9 15:13
伺服電機(jī)進(jìn)口的,，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的，軸承也是進(jìn)口的

產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱,，關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口,。
全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%,，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%,。
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　機(jī)器人三大件 簡(jiǎn)說
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1，全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù),，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%,，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。
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2,，目前,，伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福,、倫茨等,，國內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場(chǎng)份額�,？刂破鞯闹髁鞴���(yīng)商包括美國的Delta Tau和Gail,、英國的TRIO和中國的固高、步進(jìn)等公司,。
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3,，控制系統(tǒng) （見下帖）

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國外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少，下面列出來如下：
7 d+ I# l+ C: i# T0 i庫卡的KR C4：系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（SafetyControl）,、機(jī)器人控制（RobotControl）,、運(yùn)動(dòng)控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享,。


3 Q8 N9 h/ ]* U* U4 P1 {% hABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器,�,？刂朴布�包含：多處理器系統(tǒng)、PCI總線,、Pentium® CPU,、大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤、備用電源,，以防電源故障,、USB存儲(chǔ)接口；控制軟件包含對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì),、高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語言,、可移植，開放式,，可擴(kuò)展,、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產(chǎn)品
6 T- ~7 y2 I, H# p7 W  @2 o
1 ^. V/ h) _, B' K1 n安川的DX系列/MA系列/MP系列
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2 K7 X- O9 J' R. W5 Y5 O9 V# j發(fā)那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B

川崎的C系列/D系列
4 o5 K$ F: z8 J7 ~
& K" H( e: ]+ S* q柯馬的C4G

; I- e% w$ m: l* u6 s史陶比爾的CS8
+ E& ]; u+ U  v
8 Q! x- Y# e  y( {0 b愛普生的RC系列
% W* t% l- A5 I& ?- y4 I
4 b* i; W3 \% w/ v& w! ?4 dKeba的Kemotion
/ a) ^. ^- M) C
4 _" P" B" I3 i2 I8 {! aBeckhof的CX系列

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1 d7 S# d1 P. _  n6 o國內(nèi)的有：
4 q. r  E, v  V, i廣州數(shù)控  GSK-RC系列
沈陽新松  SIASUN_GRC
廣泰數(shù)控  CCR系列
埃斯頓
華中數(shù)控
眾為興  ADT-RCA4E   ADT-TS3100
" S* P" M0 _" `# I固高科技   GUC系列
卡諾普  CRP-S40/80
邁可尋  MTCxilie
華盛控科技  WSC-R600

3 I5 V& b( q2 w% K+ \) h具體的資料大家可以查一查,，歡迎大家來補(bǔ)充

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