標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人STEP模型,，最好用solidworks打開

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CHX-3六軸機(jī)器人3D模型 是標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu),！
( {8 w' V; }# p  a  ?# b5 F機(jī)械手設(shè)計(jì)模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型、托持型和吸附型等,。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì),。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,，稱為機(jī)械手的自由度 ,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度,。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù),。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度,�,？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作,。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,�,？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能,。

一起學(xué)習(xí)吧,！
1 b9 Z! o1 F3 C5 e' c  e6 b3 L

wugamp

下載了。謝謝

學(xué)習(xí)進(jìn)步

解壓后,，打不開,。

學(xué)習(xí)進(jìn)步

將后綴改為.SLDPRT還是打不開

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學(xué)習(xí)進(jìn)步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29
' a$ s4 [. }" y! g, E1 P- o; T( y將后綴改為.SLDPRT還是打不開

怎么打不開,，直接解壓，不用改后綴
/ H0 y; }; u1 u* \3 L; G+ r$ p

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wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40
! J/ ~( p2 U  s8 E/ U" [9 |下載了,。謝謝

" ^/ v+ G3 }% E4 C不客氣，找了一些模型,，壓縮效果不理想,，傳不上來

809775354

809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20
怎么打不開，直接解壓,，不用改后綴

要不然你告訴我你的聯(lián)系方式,，我給你傳一份看看是什么原因

minfu51

謝謝樓主的分享，下載后學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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好東西阿~~~

莎士比亞之愛

鑄件建的有點(diǎn)糙,，估計(jì)是自己玩的