標準六軸機器人STEP模型,，最好用solidworks打開

809775354

& @3 F0 `$ W8 Y6 x2 k

CHX-3六軸機器人3D模型 是標準6軸工業(yè)機器人,，有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu)！
) u; @! {+ l; _機械手設(shè)計模型主要由執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,，稱為機械手的自由度 ,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度,。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般專用機械手有2～3個自由度,。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,�,？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。

一起學(xué)習(xí)吧,！
! i! d/ x) ?9 d0 f% r9 F0 H
. \1 @# i3 z$ V- n4 |

wugamp

下載了。謝謝

學(xué)習(xí)進步

解壓后,，打不開,。

學(xué)習(xí)進步

將后綴改為.SLDPRT還是打不開

809775354

學(xué)習(xí)進步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29
將后綴改為.SLDPRT還是打不開

& j! U: N& ]$ m- W$ w8 j怎么打不開,，直接解壓，不用改后綴
2 h& L. u' r/ Q& t4 m% l: q

809775354

wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40
/ C3 J: o& K! t+ |下載了,。謝謝

6 {; q& b' A' O不客氣，找了一些模型,，壓縮效果不理想,，傳不上來
) `3 B2 [+ P8 s) m  P: F2 }" A

809775354

809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20
/ S4 N" |" n, M" j6 i怎么打不開，直接解壓,，不用改后綴

要不然你告訴我你的聯(lián)系方式,，我給你傳一份看看是什么原因
: @$ u! i, s  c( u; G: V

minfu51

謝謝樓主的分享，下載后學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

pack

好東西阿~~~

莎士比亞之愛

鑄件建的有點糙,，估計是自己玩的