標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人STEP模型,，最好用solidworks打開

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CHX-3六軸機(jī)器人3D模型 是標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人,，有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu),！
7 f0 c# j/ P0 P: |2 ]3 E4 N& s機(jī)械手設(shè)計模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度 ,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度,。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度,。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,�,？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。

一起學(xué)習(xí)吧,！
3 R8 x- k" P" l5 z- S

wugamp

下載了,。謝謝

學(xué)習(xí)進(jìn)步

解壓后,，打不開。

學(xué)習(xí)進(jìn)步

將后綴改為.SLDPRT還是打不開

809775354

學(xué)習(xí)進(jìn)步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29
$ z. l! |2 q: k- I將后綴改為.SLDPRT還是打不開

8 A6 n2 Z0 U+ ]  k怎么打不開,，直接解壓，不用改后綴

809775354

wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40
' }# r( r1 Q$ ~: L9 r* t下載了,。謝謝

不客氣，找了一些模型,，壓縮效果不理想，傳不上來
% r. B: `. B  W5 ?

809775354

809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20
怎么打不開,，直接解壓,，不用改后綴

要不然你告訴我你的聯(lián)系方式，我給你傳一份看看是什么原因
) s- U# d; s: T/ `( Q

minfu51

謝謝樓主的分享,，下載后學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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好東西阿~~~

莎士比亞之愛

鑄件建的有點糙,，估計是自己玩的